機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。機器人視覺廣義上稱為機器視覺，其基本原理與計算機視覺類似。計算機視覺研究視覺感知的通用理論，研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計算方法。而機器視覺側(cè)重于研究以應(yīng)用為背景的專用視覺系統(tǒng)，只提供對執(zhí)行某一特定任務(wù)相關(guān)的景物描述。

　　在世界制造業(yè)中，工業(yè)機器人已經(jīng)在生產(chǎn)中起到了越來越重要的作用。而對于機器人技術(shù)的應(yīng)用，必然少不了視覺技術(shù)的支持，其中機器人視覺是指使機器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)。

　　機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。根據(jù)功能不同，機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導(dǎo)兩種，廣泛應(yīng)用于電子、汽車、機械等工業(yè)部門和醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域。

　　機器視覺作為與人眼類似的機器仿生系統(tǒng)，從廣義角度凡是通過光學(xué)裝置獲取真實物體的信息以及對相關(guān)信息的處理與執(zhí)行都是機器視覺，這就包括了可見視覺以及非可見視覺，甚至包括人類視覺不能直接觀察到的、物體內(nèi)部信息的獲取與處理

　　根據(jù)行業(yè)的發(fā)展需要，維視圖像集成各項先進技術(shù)，其技術(shù)團隊精心研發(fā)出工業(yè)機器人視覺運動實驗開發(fā)平臺，該平臺基于機器視覺技術(shù)，依據(jù)現(xiàn)代化教學(xué)的需求而研制，是一個集機器人控制、圖像識別匹配處理技術(shù)、PLC邏輯控制、計算遠程機控制技術(shù)于一體的教學(xué)實訓(xùn)裝置。該系統(tǒng)綜合圖像識別單元、電氣控制單元同時可進行機器人控制算法的研究。滿足現(xiàn)代計算機控制技術(shù)、機電一體化、電氣及自動化等專業(yè)的課程的實訓(xùn)教學(xué)。

　　工業(yè)機器人視覺運動實驗開發(fā)平臺也可作為為教育培訓(xùn)機構(gòu)研制的自動流水線作業(yè)實訓(xùn)系統(tǒng)，根據(jù)機電類、自動化類、先進制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動化應(yīng)用的特點，對各類自動生產(chǎn)線的工作過程和相關(guān)的技術(shù)進行研究，對工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備進行提煉和濃縮，并針對實訓(xùn)教學(xué)活動進行專門設(shè)計，融機、光、電、氣于一體，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機驅(qū)動與控制、計算機、機械傳動等諸多技術(shù)領(lǐng)域，通過訓(xùn)練，能強化了學(xué)生對復(fù)雜二維平面運動自動生產(chǎn)線的設(shè)計、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力，適合機電類、自動化類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實訓(xùn)，同時也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。

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　　本文關(guān)鍵詞：機器視覺檢測設(shè)備、機器視覺技術(shù)、視覺檢測技術(shù)、盈泰德