機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，主要包括以下幾個(gè)關(guān)鍵組成部分：

機(jī)器視覺(jué)光源

作為輸入的重要部件，直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。

工業(yè)鏡頭

負(fù)責(zé)光束調(diào)制，并完成信號(hào)傳遞。

工業(yè)相機(jī)

將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。

圖像采集卡

決定了攝像頭的接口類型，如黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。

機(jī)器視覺(jué)軟件

自動(dòng)化處理的關(guān)鍵部件，根據(jù)具體應(yīng)用需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，完成圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。

機(jī)器視覺(jué)景深的產(chǎn)生

機(jī)器視覺(jué)中的景深是指在相機(jī)焦點(diǎn)前后的清晰區(qū)域范圍。景深的產(chǎn)生與以下幾個(gè)因素有關(guān)：

光圈大小

光圈越大，景深越淺；光圈越小，景深越深。

鏡頭焦距

焦距越長(zhǎng)，景深越淺；焦距越短，景深越深。

拍攝距離

拍攝距離越遠(yuǎn)，景深越深；拍攝距離越近，景深越淺。

成像介質(zhì)（傳感器）大小

傳感器越大，景深越淺；傳感器越小，景深越深。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)這些組件協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精確測(cè)量和檢測(cè)。而景深的產(chǎn)生則是由相機(jī)的設(shè)置和拍攝條件共同決定的。