美國(guó)俄勒岡州的PixelVision公司推出14bit的BioXight系列電荷耦合器件(CCD)相機(jī),分辨力4096×4096像素,數(shù)據(jù)收集達(dá)80Mbyte/s。
所謂觸發(fā)，可以理解為：假設(shè)流動(dòng)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品必須由視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)。單個(gè)產(chǎn)品的圖像必須在它被置于在相機(jī)前某個(gè)確定的時(shí)間被取得，視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)外部事件的及時(shí)響應(yīng)即為觸發(fā)。
觸發(fā)可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)也可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)。一般情況下，當(dāng)一個(gè)事件發(fā)生時(shí)它觸發(fā)采集卡并同時(shí)觸發(fā)相機(jī)的重啟信號(hào)。另外，同時(shí)觸發(fā)頻閃器也可以幫助凍結(jié)運(yùn)動(dòng)物體的圖像。由于觸發(fā)機(jī)制是非標(biāo)準(zhǔn)的，每一個(gè)相機(jī)和采集卡都有它自己的特性。
觸發(fā)后相機(jī)總會(huì)有個(gè)響應(yīng)時(shí)間，這個(gè)時(shí)間對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)的物體好能夠控制，普通的面陣相機(jī)(沒(méi)有異步觸發(fā))總是等一幀掃描完，對(duì)于N制式的相機(jī)來(lái)說(shuō)這個(gè)觸發(fā)響應(yīng)時(shí)間就會(huì)至少有0~33ms之間的不確定時(shí)間，如果采集卡尋找同步點(diǎn)的時(shí)間再長(zhǎng)一點(diǎn)，這個(gè)不確定的時(shí)間長(zhǎng)度又增加了，這段時(shí)間內(nèi)物體有可能已經(jīng)運(yùn)動(dòng)出了視場(chǎng)區(qū)域。
為了加快相機(jī)的響應(yīng)速度，就出現(xiàn)了異步重置(Asynchronous)功能，靠采集卡給相機(jī)施加外部時(shí)鐘。當(dāng)相機(jī)被異步重置，除了像素時(shí)鐘，HD和VD(或相機(jī)寫允許脈沖WEN)信號(hào)都被重置了。采集卡一般都是被動(dòng)的帶著相機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，相機(jī)的HD和VD(或WEN)信號(hào)分別控制采集卡的水平掃描時(shí)鐘和楨掃描時(shí)鐘，而相機(jī)的像素時(shí)鐘則用以控制采集卡的A/D轉(zhuǎn)換。而異步重置又分為行異步方式(相機(jī)被觸發(fā)后在下一個(gè)HD信號(hào)立刻回起點(diǎn)進(jìn)行掃描)和像素異步方式(CCD在觸發(fā)后的下一個(gè)像素時(shí)鐘就立刻從頭掃描，這樣可以更加迅速響應(yīng)來(lái)獲取觸發(fā)瞬間的圖像)。
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