機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中圖像處理的主要步驟包括：

1. 圖像采集：這是機(jī)器視覺(jué)的第一步，涉及從工作現(xiàn)場(chǎng)獲取場(chǎng)景圖像。通常使用CCD或CMOS相機(jī)作為采集工具，這些相機(jī)可以采集單個(gè)或連續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)圖像?，F(xiàn)代相機(jī)的數(shù)字輸出接口已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，如USB、VGA、1394、HDMI、WiFi、藍(lán)牙等，可以直接將圖像發(fā)送到電腦進(jìn)行處理。

2. 圖像預(yù)處理：由于設(shè)備和環(huán)境因素的影響，采集到的圖像往往會(huì)受到噪聲、幾何變形、色彩失調(diào)等干擾。必須對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，以改善圖像質(zhì)量，為后續(xù)處理提供“更好”、“更有用”的圖像。常見(jiàn)的預(yù)處理方法包括去噪、幾何校正、直方圖均衡化等。

3. 圖像分割：根據(jù)應(yīng)用需求，將圖像分割成具有不同特征的區(qū)域，并從中提取出感興趣的目標(biāo)。圖像中常見(jiàn)的特征包括灰度、顏色、紋理、邊緣、角點(diǎn)等。例如，在汽車(chē)裝配線上，可以將圖像分割成背景區(qū)域和工件區(qū)域。

根據(jù)具體應(yīng)用的需求，圖像處理過(guò)程可能還包括特征提取、圖像識(shí)別、圖像解釋等步驟。這些步驟共同構(gòu)成了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中圖像處理的主要流程，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的高效處理和分析。