為了讓機(jī)器人更好地與其周圍的事物進(jìn)行互動(dòng)，并靈活地移動(dòng)，機(jī)器人必須能夠看到并辨別其周圍的環(huán)境。經(jīng)濟(jì)且功能強(qiáng)大的視覺(jué)處理器(通過(guò)深度辨別圖像傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并采用魯棒性的軟件算法)正在使人們盼望已久的自適應(yīng)機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)。
機(jī)器人，這一長(zhǎng)期出現(xiàn)在科幻世界和航運(yùn)產(chǎn)品文檔中的事物，被描述為能夠幫助人類從呆板、單調(diào)和難以忍受的工作中釋放出來(lái)，并利用其高速度及高精度的特點(diǎn)提升工作效果。無(wú)論是可完成吸塵、地毯清洗，甚至排水溝的清潔工作的一代自主消費(fèi)機(jī)器人系統(tǒng)，或是多種類型的生產(chǎn)環(huán)境下機(jī)器人的使用正不斷增長(zhǎng)，都可以說(shuō)明上述觀點(diǎn)(圖1)?！ ∪欢淮M(fèi)類機(jī)器人采用了相對(duì)粗糙的方案來(lái)定位并感知其周圍環(huán)境。這些基本技術(shù)包括由紅外線發(fā)射器組成的人造壁壘，它可與內(nèi)置在機(jī)器人當(dāng)中的紅外線傳感器進(jìn)行協(xié)作，從而防止機(jī)器人從樓梯上滾下或游蕩到另一個(gè)房間。當(dāng)自主機(jī)器人撞到了不可移動(dòng)的物體時(shí)，震動(dòng)傳感器可通知機(jī)器人，讓機(jī)器人不再繼續(xù)前進(jìn)。而更先進(jìn)的繪圖功能設(shè)計(jì)甚至讓機(jī)器人不必再次回到這個(gè)特殊的位置。與人類的工作方式相比，機(jī)器人的工作不必考慮體力因素、更加快捷，并且更加準(zhǔn)確，但機(jī)器人成功的前提是讓來(lái)料到達(dá)固定的方向和位置，因此提升了制造流程的復(fù)雜性。來(lái)料部件的位置及方向出現(xiàn)任何偏離都將導(dǎo)致裝配的失敗。
人類用眼睛(以及感覺(jué))和大腦對(duì)其周圍的世界進(jìn)行辨識(shí)和定位。從理論上講，采用攝像頭組件、視覺(jué)處理器和各種軟件算法的機(jī)器人系統(tǒng)也應(yīng)該可以做到。但縱觀歷史，這樣的圖像分析技術(shù)通常只有在復(fù)雜并且昂貴的系統(tǒng)中才能找到。但數(shù)字集成電路在成本、性能和功耗方面的進(jìn)步，為視覺(jué)功能使用在多樣化和高容量的應(yīng)用上鋪平了道路，其中包括機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越多。雖然機(jī)器人在功能實(shí)現(xiàn)方面仍然面臨著諸多挑戰(zhàn)，但與以往相比，今天已經(jīng)可以更加輕松、快速、經(jīng)濟(jì)地解決這些問(wèn)題。
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本文關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、盈泰德
