無人駕駛汽車中機(jī)器視覺的硬件要求主要包括以下幾個(gè)方面：

1. 圖像采集設(shè)備：如工業(yè)相機(jī)，負(fù)責(zé)采集高清圖像。這類設(shè)備通常包含一個(gè)或者多個(gè)光學(xué)鏡頭進(jìn)行組合，主要功能在于獲取被測物體圖像。鏡頭和感光傳感器是相機(jī)的關(guān)鍵組成部分，它們的選擇直接影響成像質(zhì)量。鏡頭有不同類型，如黑白、復(fù)合彩色、RGB彩色等，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。

2. 光源與照明技術(shù)：用于照亮待檢物體，確保圖像采集的清晰度和一致性。光源類型包括高頻熒光燈、LED、白熾燈等，可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目檢測需求定制不同的形狀、尺寸和類型。

3. 傳感器：當(dāng)感知到待檢物體運(yùn)動(dòng)到傳感器附近時(shí)，傳感器會(huì)給相機(jī)發(fā)出拍攝信號(hào)，相機(jī)接受信號(hào)后開始進(jìn)行圖像采集。傳感器一般都是光柵或者其他類型，其靈敏度和響應(yīng)速度對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)的性能有重要影響。

4. 圖像采集卡：將相機(jī)與計(jì)算機(jī)連接起來，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。它負(fù)責(zé)從攝像頭中獲取數(shù)據(jù)（模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)），然后轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能處理的信息。除了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換外，圖像采集卡還能控制相機(jī)的觸發(fā)、曝光時(shí)間、快門速度等參數(shù)。

5. 工業(yè)計(jì)算機(jī)：用于處理和分析圖像數(shù)據(jù)。工業(yè)計(jì)算機(jī)的速度越快，視覺系統(tǒng)處理每一張圖片的時(shí)間就越短。由于無人駕駛汽車運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，工業(yè)計(jì)算機(jī)需要具備抗震、防塵、耐熱等特性。

6. 算法軟件：用于創(chuàng)建和執(zhí)行程序、處理采集回來的圖像數(shù)據(jù)、以及作出決策。算法軟件的選擇應(yīng)根據(jù)無人駕駛汽車的具體應(yīng)用場景和需求進(jìn)行定制。

無人駕駛汽車中的機(jī)器視覺系統(tǒng)還需要滿足精確度和準(zhǔn)確度、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性、靈活性和自適應(yīng)性、人機(jī)交互和可視化、數(shù)據(jù)采集和分析以及安全性等多方面的要求。這些要求共同確保了機(jī)器視覺系統(tǒng)在無人駕駛汽車中的高效、穩(wěn)定工作。