機(jī)器視覺(jué)中的自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)主要包括以下幾種：

1. 語(yǔ)義分割：這是一種將圖像分割成不同區(qū)域并標(biāo)注上對(duì)應(yīng)屬性的方法，常用于自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互等領(lǐng)域。通過(guò)這種方法，可以幫助訓(xùn)練圖像識(shí)別模型，使其更好地理解圖像內(nèi)容。

2. 矩形框標(biāo)注（邊界框）：矩形框標(biāo)注，也叫拉框標(biāo)注，是用2D框、3D框等標(biāo)注出圖像中的指定目標(biāo)對(duì)象。這種方法簡(jiǎn)單明了，廣泛應(yīng)用于各種目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)中。

3. 多邊形標(biāo)注：多邊形標(biāo)注用于在靜態(tài)圖片中，使用多邊形框標(biāo)注出不規(guī)則的目標(biāo)物體。與矩形框標(biāo)注相比，多邊形標(biāo)注能更精準(zhǔn)地框定目標(biāo)，特別適用于不規(guī)則物體的標(biāo)注。

4. 關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注：在目標(biāo)對(duì)象的規(guī)定位置打上關(guān)鍵點(diǎn)，如人臉圖片上的眼角、鼻尖等，或人體圖像上的骨骼位置。這種方法有助于更精確地識(shí)別和分析目標(biāo)對(duì)象的特征。

5. 立方體標(biāo)注與3D點(diǎn)云標(biāo)注：立方體標(biāo)注主要應(yīng)用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)會(huì)車(chē)或超車(chē)車(chē)輛的體積判斷。而3D點(diǎn)云標(biāo)注則是從激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云圖中找出目標(biāo)對(duì)象，并以立方體框的形式標(biāo)注出來(lái)，包括車(chē)輛、行人等。

6. （半）自動(dòng)數(shù)據(jù)標(biāo)注：通過(guò)少量標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練后得到一個(gè)預(yù)訓(xùn)練模型，然后在此基礎(chǔ)上對(duì)該網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果進(jìn)行人工核驗(yàn)，并進(jìn)一步訓(xùn)練得到優(yōu)化模型。這種方法可以循環(huán)往復(fù)，通過(guò)增加更多數(shù)據(jù)來(lái)提高模型精度。

還有一些其他標(biāo)注方法，如線標(biāo)注、特征點(diǎn)標(biāo)注、三維長(zhǎng)方體標(biāo)注等，它們也在機(jī)器視覺(jué)中發(fā)揮著重要作用。需要注意的是，雖然自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)已經(jīng)取得了顯著進(jìn)展，但全自動(dòng)的數(shù)據(jù)標(biāo)注方法目前仍未實(shí)現(xiàn)，標(biāo)注過(guò)程仍需要人工核驗(yàn)和修正。