機(jī)器視覺系統(tǒng)可以理解為給機(jī)器加裝上視覺裝置，使其具有類似于人類的視覺功能，從而提高機(jī)器的自動(dòng)化和智能化程度。具體來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺系統(tǒng)是使用光學(xué)器件進(jìn)行非接觸感知，自動(dòng)獲取和解釋一個(gè)真實(shí)場(chǎng)景的圖像，以獲取信息和/或控制機(jī)器或過(guò)程。

美國(guó)制造工程師協(xié)會(huì)(SME)機(jī)器視覺分會(huì)和美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(RIA)自動(dòng)化視覺分會(huì)給出了一個(gè)較為正式的定義：

機(jī)器視覺是使用光學(xué)器件進(jìn)行非接觸感知，自動(dòng)獲取和解釋一個(gè)真實(shí)場(chǎng)景的圖像，以獲取信息和/或控制機(jī)器或過(guò)程。

機(jī)器視覺的應(yīng)用

機(jī)器視覺系統(tǒng)在多個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，特別是在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)和質(zhì)量控制中。以下是一些主要的應(yīng)用領(lǐng)域：

工業(yè)自動(dòng)化

工況監(jiān)控：監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線上的設(shè)備狀態(tài)，確保正常運(yùn)行。

成品檢驗(yàn)：檢測(cè)產(chǎn)品的尺寸、形狀、顏色等，確保產(chǎn)品質(zhì)量。

質(zhì)量控制：檢測(cè)產(chǎn)品的表面缺陷、尺寸偏差等，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

制造業(yè)

食品和飲料：檢測(cè)包裝完整性、標(biāo)簽位置等。

化妝品：檢測(cè)瓶蓋密封性、標(biāo)簽位置等。

制藥：檢測(cè)藥片的形狀、顏色、包裝完整性等。

建材和化工：檢測(cè)材料的表面缺陷、尺寸等。

金屬加工：檢測(cè)金屬表面的裂紋、劃痕等。

電子制造：檢測(cè)電路板的焊接質(zhì)量、元件位置等。

包裝：檢測(cè)包裝的完整性、標(biāo)簽位置等。

汽車制造：檢測(cè)車身的表面缺陷、零部件的位置等。

農(nóng)業(yè)

禽蛋品質(zhì)檢測(cè)：檢測(cè)雞蛋的表面缺陷、大小、形狀等，提高分級(jí)精度。

農(nóng)作物檢測(cè)：檢測(cè)作物的生長(zhǎng)情況、病蟲害等。

醫(yī)療

醫(yī)學(xué)影像分析：輔助醫(yī)生診斷疾病，如X光片、CT圖像的分析。

手術(shù)輔助：提供實(shí)時(shí)的手術(shù)導(dǎo)航和輔助。

安防

視頻監(jiān)控：實(shí)時(shí)監(jiān)控公共場(chǎng)所的安全情況。

面部識(shí)別：用于身份驗(yàn)證和安全控制。

物流

條碼識(shí)別：自動(dòng)識(shí)別和處理?xiàng)l形碼、二維碼。

包裹分揀：自動(dòng)分揀和跟蹤包裹。

科研

生物醫(yī)學(xué)研究：分析細(xì)胞、組織的圖像。

材料科學(xué)：分析材料的微觀結(jié)構(gòu)。

其他

體育：運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作分析。

娛樂(lè)：虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中的圖像處理。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還減少了人為錯(cuò)誤，降低了生產(chǎn)成本，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)之一。