在處理視覺檢測中的動態(tài)遮擋問題時,可以采取以下幾種策略:

1. 優(yōu)化非極大值抑制(NMS)算法:

視覺檢測中如何處理動態(tài)遮擋問題

傳統(tǒng)的NMS算法在遮擋嚴(yán)重的情況下,可能會將多個邊界框合并為一個,從而造成漏檢。

改進(jìn)的方法,如Soft-NMS和DIOU-NMS,采用軟閾值處理,對大于nms_thresh閾值的邊框不直接抑制,而是根據(jù)交并比情況將抑制邊框的置信度進(jìn)行加權(quán)縮小處理或進(jìn)行中心點(diǎn)距離判斷,從而提高檢測準(zhǔn)確率。

2. 優(yōu)化損失函數(shù):

在目標(biāo)檢測任務(wù)中,損失函數(shù)用于估量模型預(yù)測值與真實(shí)值的不一致程度。

通過優(yōu)化損失函數(shù),如改進(jìn)回歸損失函數(shù)與動態(tài)非極大值抑制的目標(biāo)檢測框架,可以提高檢測框的精確度與網(wǎng)絡(luò)收斂速度,特別是在嚴(yán)重遮擋狀態(tài)下。

例如,引入額外的損失項(xiàng),使proposal盡量遠(yuǎn)離和它overlap的第二大的GT,以及使被assign到不同GT的proposal之間盡量遠(yuǎn)離,從而減少NMS時的誤檢。

3. 使用3D占有率建模遮擋關(guān)系:

在圖像匹配任務(wù)中,遮擋關(guān)系可以通過3D占有率來建模,從而在遮擋區(qū)域中推斷匹配點(diǎn)。

這種方法結(jié)合了注意力層和旋轉(zhuǎn)對齊,以實(shí)現(xiàn)遮擋點(diǎn)和可見點(diǎn)之間的匹配,特別適用于處理由相機(jī)運(yùn)動和場景結(jié)構(gòu)引起的遮擋問題。

4. 綜合運(yùn)用多種理論和方法:

處理遮擋問題可能需要綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、微分幾何學(xué)等理論和方法。

例如,在視覺測量中,可以基于視覺目標(biāo)的視差圖,分析比較不同的立體匹配算法,并針對匹配過程中出現(xiàn)的遮擋現(xiàn)象引入新的算法來解決。

5. 增加訓(xùn)練樣本的多樣性:

對于某些類型的遮擋,如待檢測目標(biāo)之間的相互遮擋,可能很難有針對性的解決辦法。

在這種情況下,使用更多的數(shù)據(jù)和更強(qiáng)的特征可能是一種有效的策略。

處理視覺檢測中的動態(tài)遮擋問題可以從優(yōu)化NMS算法、優(yōu)化損失函數(shù)、使用3D占有率建模遮擋關(guān)系、綜合運(yùn)用多種理論和方法以及增加訓(xùn)練樣本的多樣性等方面入手。這些方法可以根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求進(jìn)行選擇和組合。