工業(yè)機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行玻璃表面缺陷檢測(cè)的過(guò)程主要包括以下幾個(gè)步驟：

1. 圖像采集：

通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)，利用LED紅光或其他合適的光源垂直（或其他角度）入射待檢測(cè)的玻璃。

若玻璃中存在缺陷，CCD相機(jī)的靶面會(huì)檢測(cè)到不均勻的出射光。

圖像采集卡對(duì)輸出的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并將數(shù)字化處理后的圖像傳輸至計(jì)算機(jī)中。

2. 圖像處理：

依靠視覺(jué)檢測(cè)軟件系統(tǒng)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行灰度值化、濾波降噪和閾值分割處理。

完成缺陷圖像的濾波、邊緣檢測(cè)、特征提取以及分類(lèi)的功能。

3. 缺陷識(shí)別與分類(lèi)：

采用多模式融合、圖像特征提取及深度學(xué)習(xí)算法，有效區(qū)分不同類(lèi)型的缺陷，如氣泡、結(jié)石、凹凸、劃傷和色斑等。

可以通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法對(duì)玻璃表面的缺陷進(jìn)行分類(lèi)。

4. 結(jié)果輸出與報(bào)警：

檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)瑕疵面積大小、形狀、灰階差異等特征實(shí)現(xiàn)瑕疵的自動(dòng)分類(lèi)，并生成瑕疵記錄報(bào)告。

對(duì)于周期性連續(xù)性瑕疵，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，并可自行設(shè)置報(bào)警密度。

整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)通常還包括智能控制及機(jī)械執(zhí)行部分，以確保檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。在實(shí)際應(yīng)用中，還會(huì)根據(jù)具體需求和玻璃產(chǎn)品的特點(diǎn)，對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行定制和優(yōu)化。

工業(yè)機(jī)器視覺(jué)通過(guò)圖像采集、圖像處理、缺陷識(shí)別與分類(lèi)以及結(jié)果輸出與報(bào)警等步驟，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃表面缺陷的高效、準(zhǔn)確檢測(cè)。