無人機(jī)中機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作原理主要涉及到圖像采集、圖像處理和圖像分析幾個(gè)核心步驟：

1. 圖像采集：機(jī)器視覺系統(tǒng)通過搭載在無人機(jī)上的相機(jī)等圖像采集硬件，捕捉目標(biāo)區(qū)域的圖像信息，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，進(jìn)而輸出圖像信號(hào)給計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ玫膱D像處理系統(tǒng)。

2. 圖像處理：采集到的圖像信號(hào)被傳送給圖像處理系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)換。這個(gè)過程包括對(duì)像素分布、亮度、顏色等信息的處理和分析，將圖像信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，便于后續(xù)的計(jì)算和分析。

3. 圖像分析：圖像處理系統(tǒng)運(yùn)用各種算法對(duì)數(shù)字化后的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，以抽取目標(biāo)的特征，如物體的形狀、尺寸、顏色、位置等。這些特征信息對(duì)于無人機(jī)的導(dǎo)航、避障、目標(biāo)識(shí)別等任務(wù)至關(guān)重要。

4. 輸出結(jié)果：根據(jù)圖像分析的結(jié)果，機(jī)器視覺系統(tǒng)會(huì)輸出相應(yīng)的信息，如判斷物體是否合格、尺寸是否符合標(biāo)準(zhǔn)、目標(biāo)位置等，并將這些結(jié)果傳遞給無人機(jī)的控制系統(tǒng)，以指導(dǎo)無人機(jī)的后續(xù)操作。

無人機(jī)中的機(jī)器視覺系統(tǒng)通過圖像采集、圖像處理、圖像分析和輸出結(jié)果等步驟，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的高效、準(zhǔn)確檢測(cè)和識(shí)別，為無人機(jī)的自主導(dǎo)航、避障、目標(biāo)跟蹤等任務(wù)提供了重要的技術(shù)支持。