解決機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的光照變化問(wèn)題，可以從以下幾個(gè)方面入手：

1. 光照平衡技術(shù)

光照平衡技術(shù)旨在通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行處理，使得圖像在各個(gè)區(qū)域的光照變化趨勢(shì)一致，從而減少光照變化對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的影響。

常用的方法之一是直方圖均衡化，通過(guò)調(diào)整圖像像素的灰度級(jí)分布，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像亮度和對(duì)比度的增強(qiáng)，從而補(bǔ)償光照變化帶來(lái)的影響。

2. 光源選擇與調(diào)整

選擇合適的光源類型，如LED光源，因其可調(diào)性、形狀多樣、高亮度等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)。

調(diào)整光源的角度和位置，可以顯著改善光照均勻性，降低光源亮度差異。

在夜間或弱光環(huán)境下，可以采用高亮度的人造燈具，如LED燈或紅外線燈，以提高圖像質(zhì)量。

3. 照明方案優(yōu)化

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和需求，選擇合適的照明方案。例如，直接照明適用于需要高對(duì)比度物體圖像的情況，但需注意反光材料可能引起的鏡面反光。

暗場(chǎng)照明、背光照明、同軸照明和漫射照明等方案，可根據(jù)物體表面特性、紋理變化、尺寸測(cè)量等需求進(jìn)行選擇。

4. 算法與模型優(yōu)化

研究并應(yīng)用減少眩光的技術(shù)，如針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛感知層所使用的計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)的飽和像素感知減少眩光技術(shù)，以提升系統(tǒng)性能。

通過(guò)算法優(yōu)化，提高機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)光照變化的抗干擾能力，確保在各種光照條件下都能準(zhǔn)確識(shí)別和分析圖像。

解決機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的光照變化問(wèn)題需要從多個(gè)方面入手，包括應(yīng)用光照平衡技術(shù)、選擇合適并調(diào)整光源、優(yōu)化照明方案以及算法與模型的優(yōu)化。這些措施的綜合應(yīng)用，可以有效提高機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在各種光照條件下的性能和穩(wěn)定性。