視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像標(biāo)定方法主要包括以下幾種：

1. 傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法：這種方法需要使用尺寸已知的標(biāo)定物，通過(guò)建立標(biāo)定物上坐標(biāo)已知的點(diǎn)與其圖像點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，利用一定的算法獲得相機(jī)模型的內(nèi)外參數(shù)。根據(jù)標(biāo)定物的不同，傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法可分為使用三維標(biāo)定物和平面型標(biāo)定物兩種方法。三維標(biāo)定物可由單幅圖像進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定精度較高，但高精密三維標(biāo)定物的加工和維護(hù)較困難；平面型標(biāo)定物制作簡(jiǎn)單，精度易保證，但標(biāo)定時(shí)必須采用兩幅或兩幅以上的圖像。傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法在標(biāo)定過(guò)程中始終需要標(biāo)定物，且標(biāo)定物的制作精度會(huì)影響標(biāo)定結(jié)果。

2. 主動(dòng)視覺(jué)相機(jī)標(biāo)定方法：這種方法是基于已知相機(jī)的某些運(yùn)動(dòng)信息對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。它不需要標(biāo)定物，但需要控制相機(jī)做某些特殊運(yùn)動(dòng)，利用這種運(yùn)動(dòng)的特殊性可以計(jì)算出相機(jī)內(nèi)部參數(shù)。

3. 相機(jī)自標(biāo)定法：這是另一種相機(jī)標(biāo)定方法，具體過(guò)程和特點(diǎn)未在要求中詳細(xì)展開(kāi)，但它是相機(jī)標(biāo)定的一種可選方法。

在進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定時(shí)，還需要注意一些關(guān)鍵的操作要點(diǎn)，如標(biāo)定板拍攝的張數(shù)要能覆蓋整個(gè)測(cè)量空間及整個(gè)測(cè)量視場(chǎng)，標(biāo)定圖片的數(shù)量要足夠（通常在15~25張之間）以保證標(biāo)定參數(shù)的準(zhǔn)確性，以及在使用標(biāo)定板時(shí)要保證亮度足夠且均勻，避免出現(xiàn)過(guò)爆或離焦距等情況。

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像標(biāo)定方法是通過(guò)實(shí)驗(yàn)與計(jì)算求解相機(jī)參數(shù)（內(nèi)參、外參、畸變參數(shù)）的過(guò)程，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。