機器視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的方式主要有以下幾種：

1. 利用傳感器和攝像頭：機器視覺系統(tǒng)通過攝像頭獲取環(huán)境中的圖像信息，然后通過圖像處理算法提取關鍵的特征和結構，這些特征可以傳遞給機器人，使其了解當前的環(huán)境，從而做出決策和行動。

2. 基于計算機視覺和機器學習技術：通過訓練算法，機器人可以學會識別和分類不同的物體和場景，從而更好地與環(huán)境進行交互。例如，機器人可以通過計算機視覺模型來判斷圖像中的物體是什么。

3. Socket通信：這是一種常見的網(wǎng)絡通信方式，用于實現(xiàn)機器視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人之間的數(shù)據(jù)交換。例如，ABB機器人與視覺系統(tǒng)之間的通信就采用了Socket通信，通過編程規(guī)約或提取數(shù)據(jù)，實現(xiàn)雙方的有效通信。

4. 串口通訊：串口通訊是一種常見的通訊方式，一般采用modbus的通訊協(xié)議。PLC和機器視覺系統(tǒng)之間通過串口連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸。但需要注意的是，串口傳輸速率較低，可能會影響系統(tǒng)的響應速度。

5. 網(wǎng)絡通訊：網(wǎng)絡通訊是一種更加高效的通訊方式，一般采用TCP/IP的通訊協(xié)議。PLC和機器視覺系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸。這種方式可以支持更高的傳輸速率和更大的數(shù)據(jù)量。

機器視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的方式多種多樣，具體選擇哪種方式取決于實際的應用場景和需求。