機器視覺在夜間駕駛中面臨的挑戰(zhàn)主要包括光線不足導(dǎo)致的視覺感知困難,以及車燈照明功能、光反射和光畸變對視覺傳感器的干擾。針對這些挑戰(zhàn),有多種解決方案已經(jīng)被提出并應(yīng)用。
機器視覺在夜間駕駛中的挑戰(zhàn):
1. 光線不足:夜間光線不足,導(dǎo)致攝像頭捕捉的圖像模糊,影響對車輛、行人等環(huán)境變化的感知。
2. 車燈照明影響:車燈照明功能會對視覺傳感器產(chǎn)生影響,同時光反射和光畸變也會干擾傳感器的視覺識別。
機器視覺在夜間駕駛中的解決方案:
1. 使用夜視技術(shù):
微光夜視:通過放大接收到的少量可見光,將圖像采集并投射到相應(yīng)顯示屏上。這種方法需要一定的可見光環(huán)境。
近紅外夜視(主動紅外夜視技術(shù)):利用較強的紅外發(fā)射源照射目標(biāo),通過目標(biāo)反射回來的紅外線得到物體的像。這種方法可以提升圖像的清晰度和分辨率。
遠(yuǎn)紅外夜視(熱成像系統(tǒng),被動紅外夜視技術(shù)):利用物體自身發(fā)出的紅外輻射來成像,即熱成像。這種方法基于目標(biāo)與背景的溫差形成的紅外發(fā)射率差異。
2. 自研相機模塊:一些自動駕駛公司自研相機模塊,以解決夜間等光線暗場景下的成像模糊問題,提供準(zhǔn)確信息和豐富圖像。
3. 多傳感器融合:結(jié)合使用激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等其他傳感器與攝像頭互補,提高夜間駕駛的感知檢測準(zhǔn)確度。
機器視覺在夜間駕駛中面臨的主要挑戰(zhàn)是光線不足和車燈照明等功能對視覺傳感器的影響。為了解決這些問題,可以采取使用夜視技術(shù)、自研相機模塊以及多傳感器融合等方案。這些技術(shù)的應(yīng)用有助于提高夜間駕駛的安全性和可靠性。