機器視覺體系是經(jīng)過機器視覺產(chǎn)品(即圖畫吸取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被吸取方針轉(zhuǎn)換成圖畫信號，傳送給專用的圖畫處理體系，得到被攝方針的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖畫體系對這些信號進行各種運算來抽取方針的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來操控現(xiàn)場的設(shè)備動作。

　　激光焊接是一種靈活的加工方法，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代加工，本項目為3C金屬小工件的激光焊接，工件通常比較細小，焊接軌跡精度要求比較高，現(xiàn)有作業(yè)方式仍是以人工裝夾并以人眼對位的方式生產(chǎn)加工為主。除了裝夾對位工序較繁瑣，生產(chǎn)效率低。另外，受人工長時間工作引起的視力疲勞等因素影響，焊接品質(zhì)一致性穩(wěn)定性也得不到有效保證。

　　機器視覺的引入，取代了人工肉眼對工件的識別及對位工作，配合自動化裝夾機構(gòu)的應(yīng)用，實現(xiàn)工件激光焊接的全自動化?？纱蠓岣呱a(chǎn)效率及焊接品質(zhì)穩(wěn)定性。

　　機器視覺在此過程中的主要功能是：對工件來料的自動識別，區(qū)分不同工件的焊接區(qū)域，并自動準(zhǔn)確搜索定位各工件預(yù)設(shè)的待焊接區(qū)域。自動準(zhǔn)確定位焊接區(qū)域后，再通過數(shù)據(jù)通訊實時輸出焊接位置坐標(biāo)引導(dǎo)激光進行預(yù)設(shè)軌跡的準(zhǔn)確焊接。

　　在進階焊接應(yīng)用中，還可以通過軟件升級，在焊接完成后對焊接痕跡進行尺寸、位置和外觀的復(fù)檢檢測。實現(xiàn)在生產(chǎn)過程中對焊接質(zhì)量的實時監(jiān)控，大幅提高生產(chǎn)良品率。

　　實際焊接生產(chǎn)中，先定位計算出焊接的位置和角度，將偏移量發(fā)送給運動機構(gòu)，運動機構(gòu)利用位置偏移量調(diào)整焊接壓頭位置，激光焊接系統(tǒng)利用位置和角度偏移量調(diào)整焊接圖形以焊接準(zhǔn)確的位置。

　　定位計算過程中使用幾何輪廓匹配定位算法，重復(fù)定位精度1/40亞像素，不受光線不均勻的干擾。另外，結(jié)合找線找點工具，方便準(zhǔn)確定位各種特征。

　　在此應(yīng)用過程中，機器視覺不但大幅降低生產(chǎn)的人力成本，同時還提高了生產(chǎn)的效率和良品率。

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