機(jī)器視覺智能測(cè)量?jī)x的自動(dòng)對(duì)焦功能主要通過(guò)以下兩種方式實(shí)現(xiàn)：主動(dòng)對(duì)焦法和被動(dòng)對(duì)焦法。

1. 主動(dòng)對(duì)焦法：

原理：通過(guò)相機(jī)上的紅外線發(fā)生器、超聲波發(fā)生器發(fā)出紅外光或超聲波到被攝體，然后相機(jī)上的接收器接收反射回來(lái)的紅外光或超聲波進(jìn)行對(duì)焦。這種方法的光學(xué)原理類似三角測(cè)距對(duì)焦法。

特點(diǎn)：可以在低反差、弱光線下對(duì)焦，對(duì)細(xì)線條的被攝體、動(dòng)體都能自動(dòng)對(duì)焦。但對(duì)斜面、光滑面對(duì)焦困難，對(duì)亮度大、遠(yuǎn)距離的被攝體對(duì)焦也困難，且當(dāng)被攝體能吸收光或波時(shí)對(duì)焦困難。

2. 被動(dòng)對(duì)焦法：

原理：直接接收并分析來(lái)自景物自身的反光，進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦。這種方法通過(guò)相機(jī)連續(xù)拍攝圖像，分析圖像前后的清晰度判別焦平面的位置，從而控制電機(jī)調(diào)節(jié)位移實(shí)現(xiàn)對(duì)焦。

特點(diǎn)：不需要發(fā)射系統(tǒng)，因此耗能少，有利于設(shè)備的小型化。對(duì)具有一定亮度的被攝體能理想地自動(dòng)對(duì)焦，在逆光下也能良好對(duì)焦。但對(duì)細(xì)線條的被攝體自動(dòng)對(duì)焦較困難，在低反差、弱光下的對(duì)焦困難，對(duì)動(dòng)體自動(dòng)對(duì)焦能力差。

應(yīng)用實(shí)例：國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的顯微鏡自動(dòng)對(duì)焦方式主要基于被動(dòng)的圖像處理方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，但該方法需要處理大量圖像數(shù)據(jù)，對(duì)焦時(shí)間較長(zhǎng)，可能無(wú)法滿足工業(yè)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)性和快速性要求。有系統(tǒng)通過(guò)在顯微鏡主光路中加入一路離焦量檢測(cè)的激光光束，并結(jié)合高速的數(shù)據(jù)圖像處理能力，設(shè)計(jì)了一種新型的顯微鏡自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了快速自動(dòng)對(duì)焦。

機(jī)器視覺智能測(cè)量?jī)x的自動(dòng)對(duì)焦功能可以通過(guò)主動(dòng)對(duì)焦法和被動(dòng)對(duì)焦法實(shí)現(xiàn)，具體選擇哪種方法取決于應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)際需求。