機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。

可以將機(jī)器視覺系統(tǒng)概括為四部分:

    1)、攝?。翰捎脠D像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給圖像處理系統(tǒng);

    2)、抽?。簣D像處理系統(tǒng)根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,進(jìn)行運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,例如面積、長度、數(shù)量、位置等;

    3)、輸出:根據(jù)預(yù)設(shè)的判斷來輸出結(jié)果,如尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格或不合格、有或無等;

    4)、控制動(dòng)作:指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位或分選等相應(yīng)控制動(dòng)作定位,就是對零件位移的計(jì)算和校正過程。無論高速流水線上或離線式的檢測檢驗(yàn),還是引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行拾取以及組裝,機(jī)器視覺應(yīng)用在很大程度上依賴于定位工具。定位工具、模式識別工具可以對零件的具體位置與方向進(jìn)行準(zhǔn)確的識別和確定。此定位結(jié)果,可以直接傳輸至材料處理設(shè)備(如機(jī)械手、運(yùn)動(dòng)抓取平臺等)或用于引導(dǎo)其他檢測工具的定位。

測量

      制造行業(yè)的尺寸測量需求隨著工業(yè)技術(shù)的提升在從接觸式測量進(jìn)化為非接觸式測量,其測量要求包括存在性的驗(yàn)證、高精度的尺寸測量以及幾何容差等內(nèi)容。檢測環(huán)境、成像質(zhì)量以及視覺算法都對先進(jìn)的尺寸測量極為重要,結(jié)合高質(zhì)量的相機(jī)鏡頭和穩(wěn)定的光源技術(shù),使用亞像素精度的尺寸測量算法,就可以保證測量的高準(zhǔn)確度和可重復(fù)性缺陷檢測,既是機(jī)器視覺領(lǐng)域基本的應(yīng)用,同時(shí)也是機(jī)器視覺困難的應(yīng)用。

      質(zhì)量控制在各種生產(chǎn)過程中都是至關(guān)重要的,機(jī)器視覺的參與有助于生產(chǎn)者發(fā)現(xiàn)如臟污、劃痕、裂痕、瑕疵、污染、縫隙、坑等各種缺陷。這樣的應(yīng)用在電子、電氣、制藥、汽車、通用制造等行業(yè)均有大量的應(yīng)用。機(jī)器視覺的檢測能力比人眼更強(qiáng)大,能夠更快更準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)并分類人眼無法發(fā)現(xiàn)的缺陷,而且可以全天候不間斷運(yùn)行。識別大量的機(jī)器視覺應(yīng)用中都使用了包括OCR和一維碼二維碼的讀取,我們稱這種過程為識別。識別工具的設(shè)計(jì)目的指在復(fù)雜的制造壞境中提供準(zhǔn)確的識別結(jié)果,實(shí)現(xiàn)如在制品庫存管理、零部件全流程追溯、條碼字符驗(yàn)證、產(chǎn)品識別與分揀、日期批號驗(yàn)證等多種應(yīng)用。

      深圳市盈泰德科技有限公司是一家專業(yè)做視覺、公司主要經(jīng)營機(jī)器視覺系統(tǒng)集成、激光測量系統(tǒng)集成、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成等系統(tǒng)解決方案。以研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)于一體的經(jīng)營模式,為自動(dòng)化行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)精準(zhǔn)的自動(dòng)化解決方案。