機(jī)器視覺系統(tǒng)的圖像對(duì)比度調(diào)整方法主要包括以下幾種：

1. 直方圖均衡化：

直方圖均衡化是一種常用的圖像增強(qiáng)技術(shù)，可以有效地調(diào)整圖像的對(duì)比度。

通過(guò)增大圖像中較暗像素的亮度值并降低較亮像素的亮度值，直方圖均衡化可以拉伸圖像中的亮度范圍，使得圖像更具對(duì)比度。

這一技術(shù)通過(guò)對(duì)圖像的累積分布函數(shù)進(jìn)行變換，將原始圖像的亮度值均勻分布到整個(gè)亮度范圍內(nèi)，從而改善圖像的視覺效果。

2. 對(duì)比度拉伸：

對(duì)比度拉伸是一種簡(jiǎn)單的增強(qiáng)方法，通過(guò)線性變換將圖像的像素值映射到一個(gè)更大的范圍，從而增強(qiáng)圖像的對(duì)比度。

這種方法可以使得圖像的細(xì)節(jié)更加清晰，提高圖像的質(zhì)量和可讀性。

3. 自適應(yīng)直方圖（提及但未詳細(xì)展開，可作為補(bǔ)充方法）：

自適應(yīng)直方圖方法也是調(diào)整圖像對(duì)比度的一種技術(shù)，但具體實(shí)現(xiàn)和效果可能因應(yīng)用場(chǎng)景而異。

4. 查找表修改圖像外觀：

可以設(shè)計(jì)一個(gè)查找表，針對(duì)圖像暗部細(xì)節(jié)多的情況，將暗部細(xì)節(jié)分配更多的色彩空間，使得其細(xì)節(jié)顯示更加明顯。

通過(guò)拉伸圖像所覆蓋的色彩空間，可以提升圖像展現(xiàn)的效果。

5. 銳化：

銳化是通過(guò)增強(qiáng)圖像的邊緣信息，使圖像更加清晰，間接提高圖像的對(duì)比度。

常用的銳化方法有拉普拉斯算子和Sobel算子等。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的圖像對(duì)比度調(diào)整方法多種多樣，可以根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求選擇合適的方法進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。