工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機為有序的電信號。

工業(yè)相機按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機。

大多數(shù)顯示器和相機都是以隔行方式掃描，但實際上人眼看來仍然像一個平滑的圖像，相機一般先獲取圖像的奇數(shù)行，對于CCIR標(biāo)準(zhǔn)，它在1/50秒后再獲取偶數(shù)行，而對于EIA標(biāo)準(zhǔn)，在1/60秒后再獲取偶數(shù)行。

絕大多數(shù)相機都是間隔式轉(zhuǎn)移的，即隔行掃描(interlace)，當(dāng)用來拍攝運動物體時，就會出現(xiàn)梳狀效應(yīng)。為消除這種效應(yīng)，可以只采集一半的圖像（只使用奇數(shù)行或偶數(shù)行），如果要求完全的分辨率，必須利用逐行掃描(Progressive Scan)相機。

在機器視覺應(yīng)用中，物體通常移動很快。當(dāng)利用隔行掃描相機時，在兩場之間可能物體都有移動，結(jié)果就會是一副模糊的圖像，就像是兩次曝光或者是在垂直邊緣有梳狀效應(yīng)。為了解決這種影響，可以將隔行掃描相機設(shè)成只掃描一個場，這樣垂直分辨率將會減半，而幀采集速率將會提高一倍，相機的這種操作被稱為場模式，或者非隔行輸出，對許多機器視覺應(yīng)用都很有用。

場模式還能夠提供敏感度加倍的好處，由垂直像素BINNING得到（像素BINNING是指CCD傳感器的一個特殊讀出模式，傳感器將2個或多個像素綁定到一起鎖定，從多個像素積累的電荷求和），場模式雖然可以提高幀速度、敏感性以及信噪比，但會降低分辨率，在要求對快速運動的物體完全垂直分辨率的應(yīng)用中，應(yīng)該使用逐行掃描相機。

機器視覺系統(tǒng)包括三個主要部分：工業(yè)相機、采集卡和存儲并分析圖像以提取信息的計算機（或圖像處理器）。圖像處理器和采集卡屬于相對容易選擇的電子裝置，它們的主要參數(shù)是存儲能力和處理速度。工業(yè)相機是這些系統(tǒng)中情況較為復(fù)雜的部分?，F(xiàn)代的工業(yè)模擬相機和工業(yè)數(shù)字相機采用電荷耦合器件（CCD）或互補金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）芯片來捕獲圖像并生成電子信號發(fā)送給計算機進(jìn)行處理。

對于一項應(yīng)用，選擇什么樣的工業(yè)相機合適，取決于機器視覺系統(tǒng)想要達(dá)到什么目標(biāo)。視覺檢驗、非接觸式測量、物體識別和定位是三個常見的應(yīng)用，每一個都有不同的要求。