機(jī)器視覺技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,以下是幾個(gè)主要的應(yīng)用場景:
工業(yè)自動(dòng)化
箱體拆垛:在倉儲物流、生產(chǎn)、包裝、加工等各種工業(yè)流通物流場景中,3D相機(jī)和機(jī)器視覺算法結(jié)合,用于獲取物體的三維點(diǎn)云信息,計(jì)算出需要拆碼垛的物體位置及尺寸,通過控制平臺引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行拆碼垛自動(dòng)化操作。
消費(fèi)電子行業(yè):在主板、零部件組裝、整機(jī)組裝等生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,機(jī)器視覺主要用于外觀檢測,特別是玻璃檢測。隨著消費(fèi)電子產(chǎn)品越來越精密化,對機(jī)器視覺的需求不斷放大。
軟包拆垛:在食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運(yùn)類物流場景中,3D視覺幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軟包的實(shí)時(shí)三維位置定位,引導(dǎo)機(jī)器人完成軟包拆垛自動(dòng)化工作。
圖像識別
二維碼識別:利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解,識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。二維碼是條形碼中最常見的一種,通過機(jī)器視覺系統(tǒng),可以方便地對各種材質(zhì)表面的條碼進(jìn)行識別讀取,提高生產(chǎn)效率。
邊緣字符檢測:2000年10月新發(fā)行的第五套人民幣中,壹元的側(cè)邊增加了防偽功能。在造幣的最后一道工序上安裝了視覺檢測系統(tǒng),用于檢測邊緣的字符。
圖像檢測
產(chǎn)品檢測:幾乎所有產(chǎn)品都需要檢測,而人工檢測存在準(zhǔn)確性低、速度慢等問題。機(jī)器視覺在圖像檢測的應(yīng)用方面非常廣泛,例如,藥品包裝上的條碼和字符識別、玻璃瓶的缺陷檢測等。
汽車零部件檢測:在汽車制造過程中,機(jī)器視覺用于檢測零部件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量,確保產(chǎn)品質(zhì)量。
視覺定位
半導(dǎo)體封裝:在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺獲取的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
物體測量
齒輪檢測:機(jī)器視覺用于檢測齒輪的尺寸、形狀和表面質(zhì)量,確保產(chǎn)品質(zhì)量。
接插件檢測:在電子制造過程中,機(jī)器視覺用于檢測接插件的尺寸和形狀,確保連接的可靠性。
機(jī)器視覺應(yīng)用的三個(gè)實(shí)例
箱體拆垛機(jī)器人
應(yīng)用場景:倉儲物流、生產(chǎn)、包裝、加工等工業(yè)流通物流場景。
具體應(yīng)用:通過3D相機(jī)獲取物體的三維點(diǎn)云信息,利用視覺算法計(jì)算出需要拆碼垛的物體位置及尺寸,通過控制平臺引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行拆碼垛自動(dòng)化操作。
消費(fèi)電子行業(yè)中的玻璃檢測
應(yīng)用場景:消費(fèi)電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程,特別是在主板和零部件組裝環(huán)節(jié)。
具體應(yīng)用:利用機(jī)器視覺進(jìn)行外觀檢測,特別是對玻璃屏幕的檢測,確保產(chǎn)品的質(zhì)量和精度。
藥品包裝上的條碼和字符識別
應(yīng)用場景:制藥行業(yè)的生產(chǎn)過程。
具體應(yīng)用:通過機(jī)器視覺系統(tǒng)對藥品包裝上的條碼和字符進(jìn)行識別,確保包裝的正確性和完整性,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量控制水平。
這些實(shí)例展示了機(jī)器視覺在不同領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,還減少了人為錯(cuò)誤和生產(chǎn)成本。