機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測(cè)的誤差分析主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行:
1. 誤差來(lái)源的識(shí)別:
機(jī)械誤差:這是由系統(tǒng)機(jī)電執(zhí)行部分硬件引入的,例如在一幅圖像內(nèi)可能無(wú)法完成對(duì)工件的測(cè)量,工件需要移動(dòng)位置來(lái)采集多幅圖像。機(jī)電運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度會(huì)對(duì)測(cè)量的精度產(chǎn)生很大的影響。這一部分誤差可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)精度的大小計(jì)算出來(lái),在多步運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生累積,所以應(yīng)盡量減少測(cè)量過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)步數(shù)。
標(biāo)定誤差:標(biāo)定過(guò)程中的不準(zhǔn)確也會(huì)導(dǎo)致誤差,因此采用較高精度標(biāo)定算法和標(biāo)定模板是減少這類(lèi)誤差的有效方法。
分析誤差:這通常與圖像處理和算法分析相關(guān),提高工業(yè)相機(jī)的圖像質(zhì)量,盡量采用較小的物像比,有助于減少這類(lèi)誤差。
2. 誤差控制方法:
簡(jiǎn)化機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)步驟:通過(guò)優(yōu)化機(jī)械運(yùn)動(dòng),減少誤差累積。
提高硬件精度:包括相機(jī)、鏡頭、光源等,確保圖像采集的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
采用高精度算法:在圖像處理和分析階段,使用高精度的算法和模板進(jìn)行標(biāo)定和缺陷檢測(cè),以提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
3. 缺陷檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)與非標(biāo)方法:
標(biāo)準(zhǔn)缺陷檢測(cè):通常包括圖像增強(qiáng)、腐蝕、膨脹、濾波等預(yù)處理功能,以及面積檢測(cè)、Blob檢測(cè)等標(biāo)準(zhǔn)算法塊進(jìn)行組合,以達(dá)到缺陷檢測(cè)的效果。
非標(biāo)缺陷檢測(cè):針對(duì)特定行業(yè)或產(chǎn)品的特性,進(jìn)行定制化的圖像預(yù)處理和算法設(shè)計(jì),以減少誤差并提高檢測(cè)精度。
4. 環(huán)境因素的影響:
在機(jī)械加工零件過(guò)程中,加工溫度、加工濕度以及加工風(fēng)力等環(huán)境因素,都會(huì)影響到加工工藝正常開(kāi)展,進(jìn)而影響到機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。在實(shí)際的檢測(cè)過(guò)程中,應(yīng)注重對(duì)機(jī)械加工零件的環(huán)境進(jìn)行控制。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測(cè)的誤差分析需要從誤差來(lái)源、誤差控制方法、缺陷檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)與非標(biāo)方法以及環(huán)境因素等多個(gè)方面進(jìn)行綜合考慮和分析。