機(jī)器視覺系統(tǒng)中的圖像采集與處理流程主要包括以下步驟：

1. 圖像采集

傳感器觸發(fā)：當(dāng)被檢測物體運(yùn)動(dòng)至接近攝像機(jī)的視野中心時(shí)，傳感器會(huì)發(fā)送一個(gè)觸發(fā)脈沖給圖像采集卡。這一步驟確保了系統(tǒng)能夠在物體到達(dá)預(yù)定位置時(shí)立即進(jìn)行圖像采集。

圖像采集卡響應(yīng)：圖像采集卡根據(jù)事先設(shè)定的程序和延時(shí)，向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

攝像機(jī)與照明系統(tǒng)工作：攝像機(jī)在接收到啟動(dòng)信號(hào)后，開始新的一幀掃描，同時(shí)照明系統(tǒng)被激活，其開啟時(shí)間與攝像機(jī)的曝光時(shí)間精確匹配，以確保圖像采集的清晰度和準(zhǔn)確性。

圖像數(shù)字化：攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。圖像采集卡接收模擬視頻信號(hào)，并通過A/D轉(zhuǎn)換器將其數(shù)字化，或者直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。這些數(shù)字圖像隨后會(huì)被存儲(chǔ)在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，供后續(xù)處理和分析使用。

2. 圖像處理

預(yù)處理：對(duì)原始圖像進(jìn)行一系列操作，如去噪、增強(qiáng)、平滑、二值化等，以提高圖像質(zhì)量和識(shí)別精度。

特征提?。簭念A(yù)處理后的圖像中提取出能夠代表目標(biāo)對(duì)象的特征信息，如顏色、形狀、紋理、邊緣等。

分析識(shí)別：通過一系列復(fù)雜的算法和模型，處理器能夠提取出圖像中的關(guān)鍵信息，如物體的形狀、大小、位置等，并據(jù)此計(jì)算出測量結(jié)果或邏輯控制值。

3. 結(jié)果輸出與應(yīng)用

通信控制：圖像處理系統(tǒng)完成工作后，將結(jié)果輸出至終端，同時(shí)通過電控（如PLC）傳遞給設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)操作。

終端分析：最終對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測量結(jié)果，并由系統(tǒng)界面顯示信息內(nèi)容，如產(chǎn)品圖片、檢測結(jié)果、良率統(tǒng)計(jì)等。

控制動(dòng)作：處理結(jié)果會(huì)被用來控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

機(jī)器視覺系統(tǒng)中的圖像采集與處理流程是一個(gè)復(fù)雜而精細(xì)的過程，涉及多個(gè)環(huán)節(jié)和技術(shù)的綜合運(yùn)用。