機器視覺系統(tǒng)中的常見誤差及其解決方法主要包括以下幾點：

一、常見誤差

1. 相機參數(shù)不準確：

相機參數(shù)的不準確會導致機器人所觀測到的圖像有偏差，進而影響機器人的運動軌跡。

CMOS相機因為本身芯片問題，會出現(xiàn)邊緣輪廓對比度差的問題，從而導致獲取的圖像噪聲大，產(chǎn)生誤差。

2. 圖像處理算法不夠優(yōu)化：

圖像處理算法的優(yōu)化程度直接影響機器視覺系統(tǒng)的精度和速度。

不同的圖像處理和分析手段會帶來不同的誤差，算法優(yōu)劣決定測量精度。

3. 機械誤差：

機械誤差是由系統(tǒng)機電執(zhí)行部分硬件引入的，例如在一幅圖像內(nèi)可能無法完成對工件的測量，需要移動位置來采集多幅圖像，機電運動系統(tǒng)的運動精度會對測量精度產(chǎn)生影響。

4. 標定誤差：

標定過程中會引入誤差，如鏡頭畸變引起的誤差和標定過程引入的隨機誤差。

5. 光源不穩(wěn)定：

光源具有放大圖像特征與缺陷的作用，不穩(wěn)定的光源會導致圖像質(zhì)量受影響，從而產(chǎn)生誤差。

背光源會在某一點向任意角度發(fā)散，如果被檢測物體是圓形或柱形，會導致獲取的圖像產(chǎn)生偏差。

6. 鏡頭問題：

鏡頭因為透視原因，獲取真實、準確的邊緣比較困難。

圖像的幾何畸變誤差是典型的系統(tǒng)誤差，影響光學檢測精度。

7. 環(huán)境干擾：

通常環(huán)境對視覺檢測系統(tǒng)產(chǎn)生影響的因素有震動、環(huán)境光、污漬、水汽、灰塵、溫度等。

二、解決方法

1. 調(diào)整相機參數(shù)：

通過調(diào)整相機的焦距、曝光時間、增益等參數(shù)，可以有效減少誤差。

2. 優(yōu)化圖像處理算法：

采用先進的圖像處理算法，提高機器視覺系統(tǒng)的精度和速度。

使用高分辨率的CCD攝像機，提高圖像的物面分辨率，從而提高系統(tǒng)檢測精度。

3. 簡化機電系統(tǒng)運動步驟：

簡化機電系統(tǒng)的運動步驟，提高機電系統(tǒng)的硬件精度，以減少機械誤差。

4. 采用高精度標定算法：

使用較高精度的標定算法和標定模板，減少標定誤差。

5. 選擇穩(wěn)定的光源：

選擇亮度大、亮度可調(diào)、均勻性及穩(wěn)定性好的機器視覺光源，以減少光源不穩(wěn)定帶來的誤差。

6. 合理設置鏡頭參數(shù)：

根據(jù)具體工作狀況選擇合適的鏡頭焦距、景深和光圈等參數(shù)，減少鏡頭問題導致的誤差。

7. 改善環(huán)境條件：

盡量減少震動、環(huán)境光、污漬、水汽、灰塵、溫度等環(huán)境因素對機器視覺系統(tǒng)的影響。