機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)處理反射光和散射光的問(wèn)題，主要采取以下幾種方法：

1. 合理選擇光源與照明方式：

低角度打光：通過(guò)低角度照射物體，使得被測(cè)物體表面的大部分反光不進(jìn)入攝像頭，從而減少反射光的干擾。

漫反射無(wú)影光源：采用漫反射無(wú)影光源可以補(bǔ)償物體表面的角度變化，獲得更均勻的圖像，降低散射光的影響。

背光照明：背光照明方式可以讓反光不進(jìn)入鏡頭，僅保留物體輪廓信息，適用于需要突出物體輪廓的檢測(cè)場(chǎng)景。

同軸光照明：使物體表面的反射光和相機(jī)在同一軸線上，有效消除圖像重影，特別適用于鏡面光滑表面的檢測(cè)。

2. 使用偏振鏡：

偏振鏡能有選擇地讓某個(gè)方向振動(dòng)的光線通過(guò)，起到減弱或消除雜散光、眩光等干擾的作用。偏振鏡片安裝在可旋轉(zhuǎn)的支架上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)到合適的角度，可以有效解決物體表面的部分反光或眩光問(wèn)題。

3. 其他技術(shù)與方法：

在處理散射光時(shí)，還可以考慮光源顏色的選擇，根據(jù)被測(cè)物體的顏色和材質(zhì)特性，選擇合適的光源顏色，以減少反光率差異造成的干擾。

對(duì)于自動(dòng)駕駛等特定應(yīng)用場(chǎng)景，還可以研究和使用飽和像素感知減少眩光的技術(shù)，以提升機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的性能。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)合理選擇光源與照明方式、使用偏振鏡以及其他技術(shù)與方法，可以有效地處理反射光和散射光的問(wèn)題，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。