在機器視覺系統(tǒng)中處理鏡頭失真問題,可以采取以下措施:
需要了解鏡頭失真的類型,主要包括徑向失真和切向失真。徑向失真通常表現(xiàn)為桶形失真、枕形失真和須形失真,是由于鏡頭表面部分在徑向曲率的變化存在缺陷造成的。切向失真則是由于成像系統(tǒng)不能使圖像與實際景物在全視場范圍內嚴格滿足成像模型,使得中心投影射線發(fā)生彎曲造成的。
可以通過硬件或軟件方法來校正鏡頭失真:
硬件方法:直線鏡頭的設計旨在最大限度地減少幾何失真,這種方法簡單直接,可以在采集圖像時直接進行校正,無需額外的后期處理。
軟件方法:可以通過系統(tǒng)標定獲得畸變系數(shù),然后利用這些系數(shù)對采集的圖片進行校正。校正過程包括系統(tǒng)標定和相位畸變校正流程。系統(tǒng)標定是得到畸變系數(shù),如徑向畸變一階、二階系數(shù)和切向畸變一階、二階系數(shù)。相位畸變校正則是利用這些系數(shù)對圖片進行校正,以得到更準確的圖像信息。
還可以注意以下幾點:
在選擇工業(yè)相機時,應詳細檢查其參數(shù),并選擇符合項目實際要求的相機,以避免發(fā)生掉幀事件,因為掉幀也可能影響圖像質量和后續(xù)處理。
成像系統(tǒng)的誤差、各種噪聲以及標定誤差都可能影響機器視覺檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定性,進而影響鏡頭失真的處理效果。需要對這些因素進行嚴格控制,以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確性。
處理機器視覺系統(tǒng)中的鏡頭失真問題需要從了解失真類型、選擇適當?shù)男U椒ㄒ约白⒁庀嚓P因素等方面入手,以確保得到準確可靠的圖像信息。