工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的圖像采集流程主要包括以下步驟：

1. 工件定位與觸發(fā)：

工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心。

向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖，這一步驟可能涉及電平觸發(fā)、邊沿觸發(fā)或脈沖觸發(fā)等方式。

2. 啟動(dòng)圖像采集：

圖像采集部分按照預(yù)設(shè)程序和延時(shí)，分別向攝像頭和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

攝像機(jī)中斷當(dāng)前掃描，或等待發(fā)出脈沖后開(kāi)始新的逐幀掃描。

3. 設(shè)置曝光與照明：

在攝像機(jī)開(kāi)始掃描每一新幀之前，可以打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，提前設(shè)置曝光時(shí)間。

另一啟動(dòng)脈沖開(kāi)啟燈光照明，燈光的打開(kāi)時(shí)刻必須與照相機(jī)的曝光時(shí)刻一致。

4. 圖像捕捉與傳輸：

攝像頭曝光后，正式開(kāi)始掃描和輸出各幀圖像。

圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)并將其數(shù)字化，或直接接收工業(yè)相機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

5. 圖像存儲(chǔ)：

數(shù)字化后的圖像被存儲(chǔ)在處理器或計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中，以便后續(xù)處理和分析。

這一流程確保了工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、高效地采集到所需圖像，為后續(xù)的圖像處理、分析和決策判斷提供基礎(chǔ)。

在整個(gè)圖像采集過(guò)程中，光源的選擇和工作狀態(tài)（常亮或觸發(fā)）也是非常重要的，它們需要配合相機(jī)曝光，以獲得高質(zhì)量的圖像。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，圖像采集流程可能還包括其他輔助步驟，如使用傳感器等工具來(lái)觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行圖像采集。