機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)駕駛中的常見(jiàn)故障及解決方案主要包括以下幾點(diǎn)：

一、目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別的準(zhǔn)確性不足

故障描述：在自動(dòng)駕駛中，目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別是至關(guān)重要的一環(huán)。現(xiàn)實(shí)生活中的場(chǎng)景較為復(fù)雜，可能會(huì)有光照變化、陰影、模糊圖像等情況，導(dǎo)致目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別的準(zhǔn)確性不足。

解決方案：使用更高級(jí)的深度學(xué)習(xí)模型。近年來(lái)，深度學(xué)習(xí)模型在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域取得了巨大的突破，使用更高級(jí)的模型可以提高目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別的準(zhǔn)確性。

二、橫向控制問(wèn)題

故障描述：

1. 橫向控制過(guò)程中，容易出現(xiàn)控制超調(diào)，導(dǎo)致急速偏離車道。

2. 當(dāng)駕駛員踩油門踏板對(duì)縱向進(jìn)行加速控制時(shí)，橫向壓線行駛不退出。

3. 駕駛員對(duì)方向盤超控后，系統(tǒng)出現(xiàn)強(qiáng)烈對(duì)抗或極易退出兩種極端。

解決方案：針對(duì)橫向控制問(wèn)題，需要對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制器和執(zhí)行器進(jìn)行精細(xì)的調(diào)校和優(yōu)化，確?？刂菩盘?hào)的準(zhǔn)確發(fā)送和執(zhí)行器的及時(shí)響應(yīng)。

三、跟線控制功能缺陷

故障描述：

1. 對(duì)于相鄰車道某些大車或異形車會(huì)造成的壓迫感無(wú)法做到自適應(yīng)的規(guī)避或躲閃。

2. 對(duì)于進(jìn)入彎道無(wú)法做到提前限速，經(jīng)常導(dǎo)致入彎困難或彎道偏離正常車道。

解決方案：針對(duì)跟線控制功能缺陷，可以通過(guò)優(yōu)化智能駕駛系統(tǒng)的算法和邏輯，提高系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜道路環(huán)境的適應(yīng)能力和應(yīng)對(duì)能力。

機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)駕駛中的常見(jiàn)故障主要包括目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別的準(zhǔn)確性不足、橫向控制問(wèn)題以及跟線控制功能缺陷等。針對(duì)這些問(wèn)題，可以通過(guò)使用更高級(jí)的深度學(xué)習(xí)模型、對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制器和執(zhí)行器進(jìn)行精細(xì)的調(diào)校和優(yōu)化以及優(yōu)化智能駕駛系統(tǒng)的算法和邏輯等解決方案來(lái)加以解決。