（一）汽車制造過(guò)程中的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用

生產(chǎn)效率提升方面

在汽車從制造到裝配的流水線工作中，存在大量高度重復(fù)性工作。人工操作時(shí)，操作人員易疲勞，導(dǎo)致視覺(jué)質(zhì)量效率和準(zhǔn)確性低。而機(jī)器視覺(jué)可大大提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。例如在汽車沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工業(yè)中，機(jī)器視覺(jué)可對(duì)輸送鏈的拉伸變化量進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，當(dāng)拉伸發(fā)生變化時(shí)能及時(shí)反應(yīng)，讓廠商及時(shí)維修或更換，避免耽誤生產(chǎn)，節(jié)省人力檢查鏈條老化的工作時(shí)間。

成本控制方面

培養(yǎng)一個(gè)合格的操作工人，企業(yè)要花費(fèi)大量人力物力，且達(dá)到熟練操作水平還需要大量時(shí)間。機(jī)器視覺(jué)只要前期機(jī)檢設(shè)計(jì)、調(diào)試、操作得當(dāng)，操作簡(jiǎn)單且設(shè)置靈活，就可長(zhǎng)期連續(xù)使用，保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效果，從而控制成本。

適應(yīng)特殊環(huán)境方面

在一些特殊工業(yè)環(huán)境中，如存在振動(dòng)、濕度、粉塵等惡劣條件，人工視覺(jué)可能威脅操作人員人身安全，而機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可以適應(yīng)這些環(huán)境，在汽車生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮作用。

在零部件和動(dòng)力電池制造中的檢測(cè)應(yīng)用

在汽車零部件和新能源汽車動(dòng)力電池制造中，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可用于測(cè)量零件的長(zhǎng)、寬、高、直徑等尺寸，也可用于檢測(cè)零件的表面缺陷，如劃痕、裂紋、缺損等。對(duì)于動(dòng)力電池，它能測(cè)量其長(zhǎng)度、高度、寬度等尺寸，并檢測(cè)諸如毛刺、損壞/泄漏、極片折疊、邊緣密封中的異物、突起、、凹痕、劃痕/壓痕、污垢和表面褶皺等缺陷。

汽車生產(chǎn)中的多方面檢測(cè)應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在汽車生產(chǎn)加工的整個(gè)過(guò)程中有廣泛應(yīng)用，包括車身打刻號(hào)碼的檢測(cè)、配件長(zhǎng)度寬度的測(cè)量、混線生產(chǎn)時(shí)的車型檢測(cè)等。

（二）自動(dòng)駕駛汽車中的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用

車道保持和自動(dòng)駕駛

通過(guò)攝像頭和圖像處理，自動(dòng)駕駛汽車可以識(shí)別道路標(biāo)志、車道線和交通信號(hào)，以維持車輛在正確的車道上行駛。

交通信號(hào)識(shí)別

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠檢測(cè)并識(shí)別交通信號(hào)，以便自動(dòng)駕駛汽車能夠遵守交通規(guī)則，如停車、加速和減速。

目標(biāo)跟蹤

通過(guò)連續(xù)圖像處理，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以跟蹤其他車輛或行人的運(yùn)動(dòng)，以便更好地與它們互動(dòng)。

夜間視覺(jué)

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以使用紅外攝像頭和其他傳感器來(lái)提供夜間或惡劣天氣下的視覺(jué)能力。

二、車內(nèi)視覺(jué)差原理

（一）硬件故障影響視覺(jué)差

車燈問(wèn)題

車燈作為汽車視覺(jué)系統(tǒng)的一部分，如果出現(xiàn)故障，例如燈泡損壞、燈光亮度不均勻等，會(huì)影響駕駛員對(duì)前方道路狀況的觀察，造成視覺(jué)差。因?yàn)轳{駛員依賴車燈照明來(lái)獲取視覺(jué)信息，車燈故障會(huì)使可視范圍、亮度對(duì)比度等發(fā)生變化，從而干擾正常的視覺(jué)判斷。

后視鏡故障

后視鏡若出現(xiàn)損壞，如鏡片破裂、角度調(diào)整失靈等情況，會(huì)改變駕駛員觀察后方和側(cè)方車輛、路況的視角和視野范圍，產(chǎn)生視覺(jué)差。正常的后視鏡為駕駛員提供準(zhǔn)確的后方和側(cè)方視覺(jué)信息，故障時(shí)這些信息會(huì)失真，影響駕駛安全判斷。

攝像頭故障（如果車輛配備相關(guān)視覺(jué)輔助系統(tǒng)）

攝像頭用于采集車輛周圍環(huán)境信息，一旦出現(xiàn)故障，如鏡頭模糊、圖像傳感器損壞等，所提供的視覺(jué)圖像會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤或者

（二）電氣系統(tǒng)問(wèn)題導(dǎo)致視覺(jué)差

電氣系統(tǒng)故障對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的影響

汽車的電氣系統(tǒng)是視覺(jué)系統(tǒng)的支撐，如果電氣系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可能會(huì)導(dǎo)致視覺(jué)系統(tǒng)的功能受到影響。例如電路短路可能使車燈閃爍或者熄滅，影響照明效果；電氣系統(tǒng)的故障也可能導(dǎo)致攝像頭、后視鏡的電動(dòng)調(diào)節(jié)功能失效等，從而造成視覺(jué)差。因?yàn)檫@些視覺(jué)設(shè)備依賴電氣系統(tǒng)正常供電和控制信號(hào)傳輸來(lái)正常工作，電氣系統(tǒng)故障會(huì)破壞這種正常工作狀態(tài)，進(jìn)而影響視覺(jué)信息的獲取和判斷。

（三）駕駛員因素與視覺(jué)差

視力問(wèn)題

駕駛員自身視力不佳，如近視、遠(yuǎn)視、散光等，在沒(méi)有佩戴合適矯正眼鏡的情況下，會(huì)對(duì)車內(nèi)儀表盤、車外道路環(huán)境等視覺(jué)信息的獲取產(chǎn)生偏差，形成視覺(jué)差。不同視力問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致駕駛員看到的物體清晰度、形狀、距離判斷等出現(xiàn)錯(cuò)誤，影響駕駛操作。

注意力不集中

駕駛員在駕駛過(guò)程中如果注意力不集中，如使用手機(jī)、疲勞駕駛等，會(huì)對(duì)視覺(jué)信息的接收和處理產(chǎn)生影響。即使視覺(jué)系統(tǒng)正常工作，駕駛員也可能忽略一些重要的視覺(jué)信息，如交通信號(hào)、前方車輛的剎車燈等，這種主觀上的注意力分散會(huì)造成類似視覺(jué)差的效果，影響駕駛安全。

（四）環(huán)境因素影響視覺(jué)差

惡劣天氣條件

在雨、霧、雪等惡劣天氣條件下，光線的散射、折射等物理現(xiàn)象會(huì)影響駕駛員的視覺(jué)。例如雨水會(huì)模糊車窗玻璃，降低可視度；霧天會(huì)使能見度大大降低，駕駛員難以清晰辨別道路標(biāo)志、其他車輛等；雪天的白色背景也會(huì)影響視覺(jué)對(duì)比度，干擾駕駛員對(duì)路況的判斷，產(chǎn)生視覺(jué)差。

道路條件影響

在夜間行駛時(shí)，光線較暗，車燈照明范圍和強(qiáng)度有限，會(huì)使駕駛員的視覺(jué)受到限制，產(chǎn)生視覺(jué)差。彎道行駛時(shí)，由于視角的變化，駕駛員對(duì)彎道內(nèi)側(cè)和外側(cè)的視覺(jué)判斷也會(huì)受到影響，可能錯(cuò)誤估計(jì)彎道曲率和與路邊障礙物的距離等情況。