機器視覺系統(tǒng)通常由以下幾個部分組成：

照明光源

照明光源是機器視覺系統(tǒng)的重要組成部分，用于提供足夠的光照條件，以便攝像機能夠捕捉到高質量的圖像。常見的照明光源包括LED燈、熒光燈等.

鏡頭

鏡頭負責將被攝物體的光線聚焦到圖像傳感器上，不同的鏡頭有不同的焦距、光圈和分辨率，適用于不同的應用場景.

工業(yè)攝像機

工業(yè)攝像機是機器視覺系統(tǒng)的核心部件之一，用于捕捉圖像并將其轉換為數(shù)字信號。常見的工業(yè)攝像機包括CCD（Charge Coupled Device）和CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）兩種類型。CCD攝像機以其高圖像質量和穩(wěn)定性著稱，而CMOS攝像機則具有成本低、功耗低的優(yōu)勢.

圖像采集/處理卡

圖像采集卡負責將攝像機捕捉到的模擬信號轉換為數(shù)字信號，并傳輸給圖像處理系統(tǒng)。處理卡通常具備高速數(shù)據(jù)傳輸和實時處理能力.

圖像處理系統(tǒng)

圖像處理系統(tǒng)是對采集到的圖像進行處理和分析的核心部分，包括圖像增強、圖像分割、特征提取、模式識別、圖像壓縮和傳輸?shù)裙δ?。這些處理步驟可以通過專用的圖像處理軟件來實現(xiàn).

其他外部設備

根據(jù)具體的應用需求，機器視覺系統(tǒng)可能還包括其他外部設備，如機械臂、傳送帶、控制系統(tǒng)等，這些設備用于實現(xiàn)特定的自動化任務.

機器視覺的方法類型

機器視覺的方法可以根據(jù)不同的應用場景和技術手段進行分類，主要包括以下幾種類型：

單目視覺

單目視覺系統(tǒng)使用一個攝像機捕捉圖像，通過圖像處理算法來提取目標的特征信息。單目視覺系統(tǒng)簡單且成本較低，但缺乏深度信息，適用于平面物體的檢測和識別.

雙目立體視覺

雙目立體視覺系統(tǒng)使用兩個攝像機從不同角度捕捉同一目標的圖像，通過三角測量原理來計算目標的深度信息。雙目視覺系統(tǒng)能夠提供三維空間的信息，適用于需要精確測量和定位的應用場景.

多目視覺

多目視覺系統(tǒng)使用三個或更多攝像機從多個角度捕捉目標圖像，通過多視圖幾何算法來重建目標的三維模型。多目視覺系統(tǒng)能夠提供更豐富的三維信息，適用于復雜環(huán)境下的目標識別和跟蹤.

全景視覺

全景視覺系統(tǒng)使用特殊的攝像機或多個攝像機組合，捕捉全景圖像，提供360度的視野。全景視覺系統(tǒng)適用于需要全方位監(jiān)控的場景，如安全監(jiān)控和自動駕駛.

通過這些不同的組成部分和方法類型，機器視覺系統(tǒng)能夠在各種工業(yè)和科研領域中發(fā)揮重要作用，實現(xiàn)高效、精確的自動化檢測和識別任務。