一、圖像對(duì)比法

原理：獲取待檢測(cè)配件的外觀圖像，并與預(yù)設(shè)的對(duì)比圖像進(jìn)行對(duì)比。通過分析圖像之間的差異來判斷配件是否存在外觀缺陷等問題。

操作步驟：

獲取待檢測(cè)產(chǎn)品：可以采用在進(jìn)料軌道上設(shè)置擋板，在擋板處設(shè)置感應(yīng)器的方式。當(dāng)感應(yīng)器接收到撞擊信號(hào)時(shí)，抓取擋板處的產(chǎn)品。

獲取產(chǎn)品的外觀圖像：

先對(duì)產(chǎn)品外觀進(jìn)行清潔操作，如配置擦拭組件并在上面配置擦拭紙，將產(chǎn)品抓取至擦拭組件處，使用擦拭紙擦拭產(chǎn)品外觀；然后進(jìn)行拍照，可配置第一視覺檢測(cè)組件，將產(chǎn)品抓取至該組件處，調(diào)整產(chǎn)品使其第一面正對(duì)第一視覺檢測(cè)組件并拍照。還可以配置第二視覺檢測(cè)組件，對(duì)產(chǎn)品的第二面進(jìn)行同樣操作獲取第二面的外觀圖像。

獲取預(yù)設(shè)對(duì)比圖像：這是預(yù)先設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)配件外觀圖像，包含合格產(chǎn)品應(yīng)有的外觀特征等信息。

對(duì)比外觀圖像和對(duì)比圖像：將獲取到的待檢測(cè)配件外觀圖像與預(yù)設(shè)對(duì)比圖像進(jìn)行對(duì)比分析。

根據(jù)對(duì)比結(jié)果判斷：如果外觀圖像與對(duì)比圖像存在較大差異，超出一定的閾值范圍，則判定該配件為缺陷產(chǎn)品。

二、尺寸測(cè)量法

原理：對(duì)于一些有特定尺寸要求的視覺外觀檢測(cè)配件，通過測(cè)量其關(guān)鍵尺寸（如長(zhǎng)度、寬度、高度、內(nèi)徑、外徑等）來判斷是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

操作步驟：

利用特定的測(cè)量工具或視覺檢測(cè)設(shè)備中的測(cè)量功能，例如采用具有測(cè)量功能的相機(jī)鏡頭組合。將配件置于合適的檢測(cè)位置，相機(jī)拍攝配件圖像后，通過軟件算法對(duì)圖像中的配件進(jìn)行尺寸測(cè)量。如對(duì)于圓形配件，可以測(cè)量其直徑；對(duì)于柱形配件，可以測(cè)量其高度和直徑等尺寸數(shù)據(jù)，然后與標(biāo)準(zhǔn)尺寸進(jìn)行對(duì)比，判斷是否合格。

三、特征提取與分析

原理：提取配件外觀圖像中的特定特征（如紋理、形狀、顏色等），然后分析這些特征是否符合要求。

操作步驟：

首先通過視覺檢測(cè)系統(tǒng)獲取配件的外觀圖像，然后利用圖像處理算法提取圖像中的紋理特征、形狀特征、顏色特征等。例如，對(duì)于有特定紋理要求的配件，分析其紋理的方向、密度等是否與標(biāo)準(zhǔn)一致；對(duì)于形狀要求嚴(yán)格的配件，檢查其輪廓形狀是否與標(biāo)準(zhǔn)形狀匹配；對(duì)于有顏色要求的配件，檢測(cè)其顏色值是否在規(guī)定的顏色范圍內(nèi)。根據(jù)特征分析結(jié)果判斷配件外觀是否合格。

四、缺陷特征閾值判斷法

原理：在預(yù)先設(shè)定好缺陷特征閾值的情況下，檢測(cè)配件外觀圖像中的缺陷特征，當(dāng)缺陷特征達(dá)到或超過閾值時(shí)判定為缺陷產(chǎn)品。

操作步驟：

提取外觀圖像中的缺陷特征，例如劃痕的長(zhǎng)度、面積，凹凸不平的深度等。獲取對(duì)比圖像中預(yù)設(shè)的缺陷特征閾值，判斷提取到的缺陷特征是否達(dá)到該閾值。若是，則判定外觀圖像對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品為缺陷產(chǎn)品。還可以進(jìn)一步根據(jù)對(duì)比圖像中預(yù)設(shè)的第一種類缺陷產(chǎn)品缺陷特征和第二種類缺陷產(chǎn)品缺陷特征，將缺陷特征依次與這些特征進(jìn)行對(duì)比，從而判定缺陷產(chǎn)品為第一種類缺陷產(chǎn)品或第二種類缺陷產(chǎn)品。