基礎(chǔ)概念類
什么是機(jī)器視覺技術(shù)？試論述其基本概念和目的。
機(jī)器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。機(jī)器視覺主要用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。其目的是用機(jī)器代替人眼來完成觀測(cè)和判斷，常用于大批量生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，以及不適合人的危險(xiǎn)環(huán)境和人眼視覺難以滿足的場(chǎng)合，可以大大提高檢測(cè)精度和速度，從而提高生產(chǎn)效率，并且避免人眼視覺檢測(cè)所帶來的偏差和誤差。
機(jī)器視覺與圖像處理有什么區(qū)別？
圖像處理的目的是使圖像經(jīng)過處理后變得更好，圖像處理系統(tǒng)的輸出仍然是一幅圖像，而機(jī)器視覺系統(tǒng)的輸出是與圖像內(nèi)容有關(guān)的信息。
機(jī)器視覺與模式識(shí)別的區(qū)別是什么？
機(jī)器視覺通過機(jī)器代替人進(jìn)行視覺感知，機(jī)器視覺的核心問題是從一張或多張圖像生成一個(gè)符號(hào)描述，因此需要考慮前端的成像，而模式識(shí)別的主要任務(wù)是對(duì)模式進(jìn)行分類，模式識(shí)別只需要考慮輸入的圖像。模式識(shí)別的內(nèi)容主要包括分類、識(shí)別等，而機(jī)器視覺的內(nèi)容包括相機(jī)標(biāo)定、三維重建等。機(jī)器視覺由兩部分組成：特征度量與基于這些特征的模式識(shí)別。機(jī)器視覺系統(tǒng)的輸入是圖像或者圖像序列，輸出是一個(gè)描述。
技術(shù)發(fā)展類
總結(jié)機(jī)器視覺發(fā)展歷史。
機(jī)器視覺發(fā)展經(jīng)歷了從20世紀(jì)70年代的數(shù)字圖像處理、馬爾視覺理論框架、積木世界，20世紀(jì)80年代的圖像金字塔和尺度空間、“由X到形狀”、Snake模型、視覺相關(guān)變分優(yōu)化算法，20世紀(jì)90年代的“圖割”(graphcut)稠密立體視覺、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法以及最新的計(jì)算攝像學(xué)、計(jì)算成像、2D/3D圖像及視頻理解、深度學(xué)習(xí)等過程。
硬件相關(guān)類
“f/64小組”主張采用什么，精確對(duì)焦，表現(xiàn)對(duì)象豐富細(xì)節(jié)與質(zhì)感？
“f/64小組”主張采用小光圈，精確對(duì)焦，表現(xiàn)對(duì)象豐富細(xì)節(jié)與質(zhì)感。
魚眼鏡頭的焦距很短，其特點(diǎn)是什么？
魚眼鏡頭的特點(diǎn)是視場(chǎng)角很大。
同一物體，鏡頭焦距調(diào)大，被攝物體在相機(jī)上成像會(huì)怎樣？
同一物體，鏡頭焦距調(diào)大，被攝物體在相機(jī)上成像會(huì)變大。
視場(chǎng)角為多少度的鏡頭屬于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭？
視場(chǎng)角為40度 – 60度的鏡頭屬于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭。
應(yīng)用類
給出機(jī)器視覺應(yīng)用的五個(gè)具體例子。
無人駕駛、機(jī)器人抓取、工業(yè)檢測(cè)、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互等。
什么是全結(jié)構(gòu)化（混行全結(jié)構(gòu)化）？
全結(jié)構(gòu)化，又叫“混行全結(jié)構(gòu)化”，是指對(duì)監(jiān)控畫面中出現(xiàn)的機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、人體、人臉進(jìn)行抓拍，并完成屬性分析，最終實(shí)現(xiàn)車輛、人臉人體的全結(jié)構(gòu)化。
二、機(jī)器視覺題庫答案綜合
基礎(chǔ)概念類答案
機(jī)器視覺技術(shù)概念和目的：是多學(xué)科交叉學(xué)科，用計(jì)算機(jī)模擬人視覺功能，從圖像提信息處理理解用于檢測(cè)、測(cè)量和控制，目的是代替人眼觀測(cè)判斷，用于特定生產(chǎn)檢測(cè)場(chǎng)景提高效率避免誤差等。
機(jī)器視覺與圖像處理區(qū)別：圖像處理輸出是處理后的圖像，機(jī)器視覺輸出是與圖像內(nèi)容有關(guān)信息。
機(jī)器視覺與模式識(shí)別區(qū)別：機(jī)器視覺考慮前端成像且從圖像生成符號(hào)描述，模式識(shí)別主要任務(wù)是分類只考慮輸入圖像，機(jī)器視覺內(nèi)容更多包含硬件相關(guān)，二者輸入輸出也有區(qū)別。
技術(shù)發(fā)展類答案
發(fā)展歷史：20世紀(jì)70年代數(shù)字圖像處理等，80年代圖像金字塔等，90年代“圖割”等，到現(xiàn)在計(jì)算攝像學(xué)等過程。
硬件相關(guān)類答案
“f/64小組”：主張小光圈精確對(duì)焦表現(xiàn)細(xì)節(jié)質(zhì)感。
魚眼鏡頭：特點(diǎn)是視場(chǎng)角很大。
焦距調(diào)大成像：同一物體鏡頭焦距調(diào)大成像變大。
標(biāo)準(zhǔn)鏡頭視場(chǎng)角：40度 – 60度屬于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭視場(chǎng)角。
應(yīng)用類答案
應(yīng)用例子：無人駕駛、機(jī)器人抓取、工業(yè)檢測(cè)、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互等。
全結(jié)構(gòu)化：對(duì)監(jiān)控畫面多種對(duì)象抓拍分析實(shí)現(xiàn)全結(jié)構(gòu)化。
