一、與機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人相關(guān)的常見(jiàn)考研方向

機(jī)械電子工程方向

機(jī)械電子工程是機(jī)械工程下的二級(jí)學(xué)科，俗稱機(jī)電一體化，是機(jī)械工程與自動(dòng)化的一種。這個(gè)方向融合了機(jī)械設(shè)計(jì)制造方法與計(jì)算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力，學(xué)生能夠承擔(dān)各類機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和開(kāi)發(fā)工作。機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生如果選擇這個(gè)方向考研，可以深入研究機(jī)器人的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化、電子控制系統(tǒng)的集成等方面，對(duì)于機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、傳感器與執(zhí)行器的協(xié)同等方面也能有更深入的探索。例如，在機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)的抓取操作中，機(jī)械電子工程的知識(shí)可用于設(shè)計(jì)合理的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)以及精確控制其運(yùn)動(dòng)的電子系統(tǒng)。

機(jī)械制造及其自動(dòng)化方向

這是一門研究機(jī)械制造理論、制造技術(shù)、自動(dòng)化制造系統(tǒng)和先進(jìn)制造模式的學(xué)科。機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生選擇該方向考研后，可以研究機(jī)器人制造過(guò)程中的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用，如機(jī)器人的精密制造工藝、自動(dòng)化生產(chǎn)線中的機(jī)器人集成等。在機(jī)器視覺(jué)方面，可涉及利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行機(jī)器人制造過(guò)程中的質(zhì)量檢測(cè)、零部件識(shí)別與定位等工作。例如，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線上的零部件進(jìn)行外觀檢測(cè)，判斷是否存在缺陷，進(jìn)而控制機(jī)器人進(jìn)行分揀操作。

智能科學(xué)與技術(shù)方向

智能科學(xué)與技術(shù)是面向前沿高新技術(shù)的基礎(chǔ)性本科專業(yè)，覆蓋面廣，涉及機(jī)器人技術(shù)等眾多領(lǐng)域。機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生考研選擇此方向，能夠深入學(xué)習(xí)智能機(jī)器人相關(guān)技術(shù)。在機(jī)器視覺(jué)方面，可以深入研究基于智能算法的圖像識(shí)別、視覺(jué)感知與理解等內(nèi)容，為機(jī)器人的環(huán)境感知、目標(biāo)識(shí)別與定位等提供技術(shù)支持。例如，在智能機(jī)器人導(dǎo)航中，利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行環(huán)境地圖構(gòu)建、障礙物識(shí)別等工作。

計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)方向

計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)主要培養(yǎng)科學(xué)型和工程型相結(jié)合的計(jì)算機(jī)專業(yè)高水平工程技術(shù)人才。對(duì)于機(jī)器人工程專業(yè)考研生而言，選擇這個(gè)方向可以專注于機(jī)器人的軟件編程、算法設(shè)計(jì)以及智能控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等方面。在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，可進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)算法的優(yōu)化、視覺(jué)數(shù)據(jù)的處理與分析等工作。例如，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境下目標(biāo)的精確識(shí)別和跟蹤，以及開(kāi)發(fā)機(jī)器人視覺(jué)控制的軟件系統(tǒng)等。

二、其他可能的考研方向

軟件工程方向

軟件工程的知識(shí)有助于機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生在考研后進(jìn)行機(jī)器人軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化。在機(jī)器人視覺(jué)方面，可以進(jìn)行視覺(jué)軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)工具的應(yīng)用以及視覺(jué)算法的軟件實(shí)現(xiàn)等工作。例如，開(kāi)發(fā)用于機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的圖像采集、處理與分析的軟件平臺(tái)，提高機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。

安全科學(xué)與工程方向

隨著機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、服務(wù)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，安全問(wèn)題日益重要。機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生考研選擇這個(gè)方向后，可以研究機(jī)器人的安全設(shè)計(jì)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及安全控制策略等。在機(jī)器視覺(jué)方面，可利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)機(jī)器人工作環(huán)境進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)，例如檢測(cè)是否有人員闖入機(jī)器人工作區(qū)域、識(shí)別危險(xiǎn)物品等，保障機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的人員和設(shè)備安全。