工件定位

工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心時，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

圖像采集

圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和推遲，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描。在攝像機開始新的幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。

圖像信號轉(zhuǎn)換與處理

光學篩選設(shè)備使用工業(yè)照相機（如CCD攝像機）將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度等，再根據(jù)預設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、個數(shù)等。

產(chǎn)品檢測與分揀

通過振動盤、傳送帶或機械手將產(chǎn)品有序進行排列并輸送到CCD工業(yè)相機下方進行視覺檢測，由此采集到的影像傳輸?shù)揭曈X軟件運算分析出良品與不良品，對于不良品可搭配機械手進行分揀剔除。

二、自動篩選機（光學篩選機）的原理

圖像采集原理

利用工業(yè)相機（如CCD攝像機）采集被檢測目標的圖像信號，這一過程涉及到像素分布、亮度、顏色等信息的捕捉。相機的性能、拍攝角度、光照條件等因素會影響圖像采集的質(zhì)量。例如，光照不均勻可能導致圖像部分區(qū)域過亮或過暗，影響后續(xù)的特征提取。在實際操作中，需要根據(jù)檢測對象的特點調(diào)整相機參數(shù)，如曝光時間等，以獲取清晰準確的圖像信號。

圖像處理與特征提取原理

圖像處理系統(tǒng)將采集到的圖像信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號后，進行各種運算來抽取目標的特征。

尺寸相關(guān)特征：可以提取如面積、長度、直徑、高度等尺寸特征，從而判斷產(chǎn)品的外形尺寸是否符合要求。例如在檢測螺絲時，可以測量螺絲的長度、直徑等參數(shù)，判斷是否在預設(shè)的公差范圍內(nèi)。

數(shù)量相關(guān)特征：確定檢測對象的數(shù)量，這在一些對數(shù)量有嚴格要求的產(chǎn)品檢測中非常重要，比如檢測包裝內(nèi)的零件個數(shù)是否準確。

位置相關(guān)特征：了解檢測對象在圖像中的位置，這有助于判斷產(chǎn)品的裝配位置是否正確或者是否存在偏移等情況。

缺陷特征：針對外觀缺陷尺寸如劃傷、變形、裂紋、缺料、毛刺、破損、內(nèi)堵孔、內(nèi)外徑等進行檢測。例如在檢測端子時，可以發(fā)現(xiàn)表面是否有劃傷或者變形等缺陷。

結(jié)果輸出原理

根據(jù)預設(shè)的允許度和其他條件（如產(chǎn)品的規(guī)格要求、質(zhì)量標準等）輸出結(jié)果，包括尺寸、個數(shù)等信息。如果檢測結(jié)果超出預設(shè)范圍，則判定為不良品。例如，預設(shè)螺絲的長度公差為±0.5mm，如果檢測到的螺絲長度超出這個范圍，就會被判定為不良品，并且通過與分揀裝置（如機械手）的聯(lián)動，將不良品自動剔除，實現(xiàn)對產(chǎn)品的篩選功能。