基于機(jī)器視覺的零件尺寸測量是一種先進(jìn)的測量技術(shù)，它利用機(jī)器視覺系統(tǒng)來提高測量精度，解決傳統(tǒng)測量方法中存在的問題。這種方法不僅速度快、非接觸、易于自動(dòng)化，而且準(zhǔn)確率高。以下是基于機(jī)器視覺的零件尺寸測量的一些關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用：

關(guān)鍵技術(shù)

圖像處理算法

利用圖像處理的三個(gè)階段，選擇效果較好的圖像處理算法。通過正交試驗(yàn)表得到四種算法組合，并分析得出一組測量精度較高的算法組合。所得的結(jié)果具有簡單、容易實(shí)現(xiàn)及成本低的優(yōu)點(diǎn)。

邊緣檢測精度

通過對(duì)Zernike算法的研究，提高了邊緣檢測精度，可使邊緣檢測精度達(dá)0.1個(gè)像素。機(jī)器視覺在尺寸測量方面有其獨(dú)特的優(yōu)勢，比如非接觸測量方法既可以避免對(duì)被測對(duì)象的損壞又適合被測對(duì)象不可接觸的情況。

亞像素邊緣檢測方法

結(jié)合Roberts算子檢測出的邊緣呈多像素寬度的特點(diǎn)，提出了基于最小二乘曲線擬合的亞像素邊緣檢測方法用于邊緣檢測。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：檢測系統(tǒng)的測量精度能達(dá)到2μm。

OpenCV單目視覺定位

能檢測識(shí)別出自定義的物體標(biāo)簽，并計(jì)算出自定義物體距離攝像頭光心的X，Y方向距離，用于無人機(jī)/機(jī)器人視覺定位。

應(yīng)用

在線測量

機(jī)器視覺系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)多個(gè)尺寸一起測量，實(shí)現(xiàn)了測量工作的快速完成，適于在線測量。

微小尺寸測量

機(jī)器視覺系統(tǒng)可以利用高倍鏡頭放大被測對(duì)象，利用圖像處理技術(shù)測量零件尺寸。

高溫、高壓、流體、環(huán)境危險(xiǎn)等場合

由于是非接觸測量方法，因此適用于高溫、高壓、流體、環(huán)境危險(xiǎn)等場合。

軸類零件識(shí)別

采用機(jī)器視覺進(jìn)行軸類零件識(shí)別，相對(duì)誤差為0.001，檢測精度具有一定的可靠性，且檢測速度快，便于實(shí)現(xiàn)批量化、在線實(shí)時(shí)檢測，具有廣闊的應(yīng)用前景。

機(jī)器視覺算法與應(yīng)用第二版PDF

《機(jī)器視覺算法與應(yīng)用（第2版）》是機(jī)器視覺領(lǐng)域的暢銷書，詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺的各種算法以及這些算法的實(shí)際應(yīng)用。第2版進(jìn)行了全面更新、修訂和擴(kuò)展，以反映近年來在圖像采集、機(jī)器視覺算法和應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展。新內(nèi)容包括新的攝像機(jī)和圖像采集接口、三維傳感器及技術(shù)、三維重建、三維物體識(shí)別以及最先進(jìn)的分類算法。書中所有示例都基于MVTec公司最新版本的機(jī)器視覺軟件HALCON13。

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