視覺檢測(cè)算法是一類用于圖像處理和分析的算法,它們模仿人類視覺系統(tǒng)的工作方式,通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、分類、測(cè)量或檢測(cè)等操作。以下是幾種常見的視覺檢測(cè)算法及其測(cè)量原理與方法:
1. 雙目視覺測(cè)量技術(shù)
雙目視覺測(cè)量技術(shù)是一種基于計(jì)算機(jī)視覺的測(cè)量方法,它模擬人類雙眼觀察物體的方式,通過兩個(gè)相機(jī)從不同角度獲取圖像,計(jì)算圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的視差信息,從而獲取實(shí)際空間中物體的三維信息。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是非接觸式,速度快,精度高,且不需要復(fù)雜的硬件支持。雙目視覺系統(tǒng)的測(cè)量原理是利用目標(biāo)物體在兩幅圖像的位置不同,計(jì)算圖像的視差圖,然后通過相似三角形原理獲取目標(biāo)的三維信息。
2. 邊緣檢測(cè)算法
邊緣檢測(cè)是機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的一種,它的目的是提取出圖像中對(duì)象與背景間的交界線。邊緣定義為圖像中灰度發(fā)生急劇變化的區(qū)域邊界。經(jīng)典的邊緣檢測(cè)方法是對(duì)原始圖像中像素的某小鄰域構(gòu)造邊緣檢測(cè)算子來達(dá)到檢測(cè)邊緣這一目的的。邊緣檢測(cè)的步驟通常包括濾波、增強(qiáng)、檢測(cè)和定位。濾波是為了減少噪聲的影響,增強(qiáng)是為了突顯出鄰域強(qiáng)度值有顯著變化的點(diǎn),檢測(cè)是確定哪些點(diǎn)是邊緣點(diǎn),定位是在某些應(yīng)用場(chǎng)合下確定邊緣的精確位置或方向。
3. 缺陷檢測(cè)算法
缺陷檢測(cè)是視覺檢測(cè)中的一個(gè)重要應(yīng)用,它涉及到對(duì)零件進(jìn)行全方位的缺陷檢測(cè),如表面刮痕、外觀變形、目標(biāo)位置偏離等。視覺檢測(cè)技術(shù)可以對(duì)零件進(jìn)行全方位的缺陷檢測(cè),系統(tǒng)通過高精度攝像機(jī)拍攝零件,并利用圖像處理或算法識(shí)別出可能的缺陷。一旦發(fā)現(xiàn)不良品,系統(tǒng)會(huì)將其從生產(chǎn)線上剔除,確保只有合格產(chǎn)品進(jìn)入下一道工序。
4. 統(tǒng)計(jì)分類方法
基于統(tǒng)計(jì)分類的方法包括基于KNN方法(最近鄰法)和基于Naive Bayes算法。KNN分類器通過計(jì)算未知樣本與所有訓(xùn)練樣本的距離,并以最近鄰者的類別作為決策。而Naive Bayes算法則是通過計(jì)算概率來構(gòu)建分類模型。
以上算法和方法展示了視覺檢測(cè)技術(shù)在不同領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,從基本的邊緣檢測(cè)到復(fù)雜的缺陷檢測(cè),再到高級(jí)的雙目視覺測(cè)量,視覺檢測(cè)算法的發(fā)展極大地推動(dòng)了自動(dòng)化和智能化進(jìn)程。