（一）設(shè)備功能

注塑件視覺檢測(cè)設(shè)備主要用于對(duì)注塑件的外觀進(jìn)行檢測(cè)，它可以快速、準(zhǔn)確地識(shí)別注塑件表面的缺陷，如劃痕、氣泡、變形等。這類設(shè)備利用視覺技術(shù)，通常是通過CCD相機(jī)或其他圖像傳感器來獲取注塑件的圖像信息，然后經(jīng)過圖像處理算法進(jìn)行分析，以判斷注塑件是否符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。例如，東莞市澤坤機(jī)械有限公司提供的塑膠插件CCD視覺外觀檢測(cè)設(shè)備，可對(duì)塑膠插件類、橡膠類電子連接器等產(chǎn)品進(jìn)行外觀不良檢測(cè)，通過振動(dòng)盤自動(dòng)上料，再利用單工位上下兩個(gè)相機(jī)與棱鏡組合，對(duì)上下左右四個(gè)面進(jìn)行成像檢測(cè)，之后將良品和不良品區(qū)分開，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、檢測(cè)、剔除NG產(chǎn)品以及自動(dòng)裝料等功能，該設(shè)備還采用紅外計(jì)數(shù)器實(shí)時(shí)準(zhǔn)確檢測(cè)料管中物料的數(shù)目，以及紅外傳感器檢測(cè)料塞及料管的數(shù)目，當(dāng)料塞料管數(shù)目低于設(shè)定高度時(shí)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，以確保足夠料塞和料管，并且采用PLC實(shí)現(xiàn)設(shè)備邏輯控制，機(jī)臺(tái)流程簡(jiǎn)單，易操作、易保養(yǎng)、維護(hù)，還可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)。

（二）適用范圍

適用于各種注塑件的檢測(cè)，特別是對(duì)外觀質(zhì)量要求較高的產(chǎn)品，如電子連接器、塑膠插件、橡膠制品等小型注塑件。在電子行業(yè)中，這些設(shè)備能有效保證注塑件的質(zhì)量，提高產(chǎn)品的整體合格率。

二、注塑件自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備

（一）設(shè)備結(jié)構(gòu)與工作原理

結(jié)構(gòu)組成

上料機(jī)構(gòu)：

一般包含振動(dòng)盤和連接振動(dòng)盤的直料通道，還有設(shè)置于直料通道與分度盤之間的限位組件等。例如一種注塑件自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)，其振動(dòng)盤用于上料，直料通道將物料輸送，限位組件（由平行設(shè)置的第一限位板和第二限位板組成）與直料通道連接且延伸至分度盤上端面，使產(chǎn)品能從第一限位板與第二限位板之間進(jìn)入分度盤表面，并沿分度盤上端面外邊緣處排列好，直料通道處還可設(shè)置振動(dòng)電機(jī)以輔助上料。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)：

通常設(shè)置為兩個(gè)，分別位于分度盤的上下兩面，每個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別包括CCD相機(jī)和光源，用于對(duì)產(chǎn)品的上下兩面進(jìn)行外觀檢測(cè)，并將檢測(cè)信息反饋至控制系統(tǒng)。例如在一種注塑件自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中，位于分度盤上下兩面的檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別通過CCD相機(jī)和光源對(duì)產(chǎn)品上下表面進(jìn)行外觀檢測(cè)，然后把良品不良品信息分別反饋給控制系統(tǒng)。

下料機(jī)構(gòu)：

可能設(shè)置有兩組，如第一下料機(jī)構(gòu)和第二下料機(jī)構(gòu)。第二下料機(jī)構(gòu)可包括數(shù)根對(duì)準(zhǔn)分度盤設(shè)置的吹氣口，吹氣口朝向接料組件，接料組件包括多個(gè)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上的料桶，產(chǎn)品通過下料通道從分度盤進(jìn)入料桶內(nèi)，當(dāng)一個(gè)料桶放滿時(shí)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，下一個(gè)料桶進(jìn)入下料通道處繼續(xù)接料；不良品經(jīng)過第一下料機(jī)構(gòu)時(shí)，吹氣口將不良品吹入分度盤外側(cè)的料盒內(nèi)。

清洗機(jī)構(gòu)：

例如有的清洗機(jī)構(gòu)包括上出氣口、連接上出氣口的上氣源接口、下出氣口、連接下出氣口的下氣源接口，上出氣口與下出氣口之間設(shè)置有中空通道，分度盤穿過中空通道，用于對(duì)分度盤上下表面進(jìn)行清洗。

分度盤：

采用透明玻璃，分度盤帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測(cè)機(jī)構(gòu)處進(jìn)行檢測(cè)，然后再轉(zhuǎn)動(dòng)到下料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行下料等操作。

控制系統(tǒng)：

與上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)分別電連接，用于控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行，接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信息，并根據(jù)信息控制下料機(jī)構(gòu)對(duì)良品和不良品進(jìn)行分類下料等操作。

工作原理

產(chǎn)品從振動(dòng)盤上料，經(jīng)過直料通道以及限位組件后進(jìn)入分度盤，分度盤帶動(dòng)產(chǎn)品首先轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測(cè)機(jī)構(gòu)處，分度盤上下表面的檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別對(duì)產(chǎn)品上下表面進(jìn)行外觀檢測(cè)，并將良品不良品信息分別反饋至控制系統(tǒng)，不良品經(jīng)過第一下料機(jī)構(gòu)時(shí)被吹入分度盤外側(cè)的料盒內(nèi)；當(dāng)良品經(jīng)過第二下料機(jī)構(gòu)時(shí)被吹入分度盤外側(cè)的料桶內(nèi)，下料完成后，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過清洗機(jī)構(gòu)時(shí)，對(duì)分度盤上下表面進(jìn)行清洗，從而實(shí)現(xiàn)不間斷循環(huán)檢測(cè)，提高檢測(cè)的效率與精準(zhǔn)度。

（二）設(shè)備優(yōu)勢(shì)

提高檢測(cè)效率：

能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，相比于人工檢測(cè)，大大縮短了檢測(cè)時(shí)間。例如在不間斷循環(huán)檢測(cè)過程中，產(chǎn)品依次經(jīng)過上料、檢測(cè)、下料等環(huán)節(jié)，無需人工干預(yù)，快速完成大量注塑件的檢測(cè)。

提高檢測(cè)精度：

利用CCD相機(jī)和光源等精確的檢測(cè)元件，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出注塑件表面的微小缺陷，減少誤判的可能性。

降低人工成本：

由于實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化檢測(cè)，減少了對(duì)人工檢測(cè)的依賴，從而降低了人力成本。