機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的基本原理是通過(guò)機(jī)器代替人眼來(lái)進(jìn)行測(cè)量和判斷。具體來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)圖像攝取裝置（如CCD或CMOS相機(jī)）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，然后傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化信號(hào)。接著，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)字化信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度等。根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件，輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛，主要包括以下幾個(gè)方面：

應(yīng)用領(lǐng)域

包括高精度定量檢測(cè)（如顯微照片的細(xì)胞分類(lèi)、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量）和不用量器的定性或半定量檢測(cè)（如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)）。

機(jī)器人視覺(jué)

用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上。

自動(dòng)光學(xué)檢查

人臉偵測(cè)

無(wú)人駕駛汽車(chē)

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中被廣泛應(yīng)用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。它的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的核心技術(shù)之一。