（一）技術(shù)依賴進(jìn)口方面

國(guó)內(nèi)大多機(jī)器視覺公司最初靠代理國(guó)外品牌起家，這表明在早期國(guó)內(nèi)自身技術(shù)研發(fā)能力不足，對(duì)國(guó)外技術(shù)存在較大依賴。因?yàn)閲?guó)外在機(jī)器視覺領(lǐng)域的發(fā)展先于國(guó)內(nèi)，擁有成熟的技術(shù)和產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)企業(yè)只能先通過代理來進(jìn)入市場(chǎng)并積累經(jīng)驗(yàn)和資金。例如，全球機(jī)器視覺市場(chǎng)的高端市場(chǎng)主要被美、德、日品牌占據(jù)，像美國(guó)康耐視（Cognex）、德國(guó)巴斯勒（Basler）、日本基恩士（Keyence）和歐姆龍（Omron）等在機(jī)器視覺領(lǐng)域已經(jīng)建立了很強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)地位，國(guó)內(nèi)企業(yè)在起步階段難以與之競(jìng)爭(zhēng)，只能先引進(jìn)其技術(shù)和產(chǎn)品。

（二）產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境方面

早期國(guó)內(nèi)制造業(yè)發(fā)展水平相對(duì)較低，對(duì)機(jī)器視覺這種高精度、智能化檢測(cè)和識(shí)別技術(shù)的需求相對(duì)有限。隨著中國(guó)逐漸成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線才促使機(jī)器視覺系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用逐漸增多。例如，2013年以來，隨著智能制造生產(chǎn)模式的逐漸推廣，智能裝備創(chuàng)新發(fā)展對(duì)制造業(yè)越來越重要，機(jī)器視覺技術(shù)的需求才開始增長(zhǎng)，但相比國(guó)外已經(jīng)滯后了一段時(shí)間。

在人才和研發(fā)投入方面，機(jī)器視覺涉及到計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、人工智能算法、光學(xué)成像等多領(lǐng)域的知識(shí)和技術(shù)，早期國(guó)內(nèi)在這些交叉學(xué)科領(lǐng)域的專業(yè)人才儲(chǔ)備不足，研發(fā)投入也相對(duì)較少，限制了機(jī)器視覺技術(shù)的自主研發(fā)和發(fā)展速度。

（三）市場(chǎng)認(rèn)知方面

在市場(chǎng)發(fā)展初期，國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)的了解和認(rèn)知不足，很多企業(yè)還習(xí)慣于傳統(tǒng)的人工檢測(cè)或者簡(jiǎn)單的自動(dòng)化檢測(cè)方式，對(duì)于機(jī)器視覺這種相對(duì)復(fù)雜且成本較高（初期）的技術(shù)接受度較低，這也延緩了機(jī)器視覺市場(chǎng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展速度。

二、機(jī)器視覺龍頭上市公司

（一）矩子科技（300802）

基本情況：主營(yíng)業(yè)務(wù)為智能設(shè)備及組件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括機(jī)器視覺設(shè)備、控制線纜組件、控制單元及設(shè)備。其中機(jī)器視覺設(shè)備主要包括自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備和機(jī)器視覺生產(chǎn)設(shè)備，已成為蘋果、華為、小米、OPPO、VIVO等知名企業(yè)或其代工廠商的重要機(jī)器視覺設(shè)備供應(yīng)商。

財(cái)務(wù)情況：2021年總營(yíng)業(yè)收入5.88億，同比增長(zhǎng)21.93%；扣非凈利潤(rùn)9406.12萬，同比增長(zhǎng)18.99%，毛利率33.66%，凈利率16.77%。

（二）天準(zhǔn)科技（688003）

基本情況：

公司成立于2005年，2019年在科創(chuàng)板掛牌上市。專注服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域客戶，將機(jī)器視覺核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，在機(jī)器視覺算法、工業(yè)軟件平臺(tái)、先進(jìn)視覺傳感器、精密驅(qū)控技術(shù)等前沿科技領(lǐng)域不斷投入研發(fā)。其機(jī)器視覺業(yè)務(wù)產(chǎn)品覆蓋影像儀、消費(fèi)電子、PCB、半導(dǎo)體、新能源、智能工廠、智能網(wǎng)聯(lián)等眾多設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品涉及范圍廣、品種豐富，目前工業(yè)視覺裝備業(yè)務(wù)為公司的主要收入來源（2023年收入占比超過94%），智能駕駛方案業(yè)務(wù)收入雖占比較少但增長(zhǎng)迅速（2023年增速高達(dá)62%左右）。

2021 – 2023年間，機(jī)器視覺設(shè)備年產(chǎn)量由1665臺(tái)增加至1699臺(tái)，年銷量由1594臺(tái)上升至1686臺(tái)，產(chǎn)銷比始終在1左右，供應(yīng)充足。

財(cái)務(wù)情況：2021 – 2023年機(jī)器視覺業(yè)務(wù)收入持續(xù)增長(zhǎng)，2021 – 2023年該業(yè)務(wù)毛利率整體保持在40%以上的較高水平，盈利狀況良好。

（三）奧普特（688686）

基本情況：自動(dòng)化核心零部件供應(yīng)商，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器視覺廠商之一，為客戶提供包含機(jī)器視覺產(chǎn)品在內(nèi)的成套解決方案，與?？低曈胁糠趾献麝P(guān)系。其產(chǎn)品覆蓋范圍較廣且在機(jī)器視覺領(lǐng)域技術(shù)實(shí)力較強(qiáng)，能夠提供較為全面的機(jī)器視覺產(chǎn)品及解決方案服務(wù)于不同需求的客戶。

財(cái)務(wù)情況：2021年總營(yíng)業(yè)收入8.75億，同比增長(zhǎng)36.21%；扣非凈利潤(rùn)2.62億，同比增長(zhǎng)13.19%，毛利率66.51%，凈利率34.61%。在凈利潤(rùn)方面，從2019 – 2022年，分別為2.06億元、2.44億元、3.03億元、3.25億元。