標(biāo)題：機(jī)器視覺技術(shù)概述與計(jì)算機(jī)視覺定義

一、計(jì)算機(jī)視覺定義

計(jì)算機(jī)視覺是一門涉及到計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、數(shù)學(xué)和工程學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域的交叉學(xué)科，它旨在讓計(jì)算機(jī)能夠像人類一樣理解和解釋圖像或視頻中的信息。這個(gè)過程包括圖像的采集、預(yù)處理、特征提取、目標(biāo)檢測、識別和理解等多個(gè)步驟。通過這些步驟，計(jì)算機(jī)可以識別出圖像中的物體、場景、人物等信息，并對其進(jìn)行分析和理解 。

二、機(jī)器視覺技術(shù)概述

（一）概念

機(jī)器視覺就是機(jī)器的視覺，即把視覺感知賦予機(jī)器，使機(jī)器具有和生物視覺系統(tǒng)類似的場景感知能力。雖然生物視覺系統(tǒng)非常復(fù)雜，目前難以讓機(jī)器完全具備，但現(xiàn)階段致力于構(gòu)建在可控環(huán)境中處理特定任務(wù)的機(jī)器視覺系統(tǒng)，并且大部分機(jī)器視覺應(yīng)用在工業(yè)當(dāng)中 。

（二）主要任務(wù)

機(jī)器視覺的主要任務(wù)是通過分析圖像，對圖像中所涉及到的場景或物體生成一組描述信息。其輸入是圖像（或者圖像序列），輸出是對這些圖像的感知描述，這些描述有助于機(jī)器完成特定的后續(xù)任務(wù)，如指導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)與周圍環(huán)境進(jìn)行交互 。

（三）與相關(guān)領(lǐng)域的關(guān)系

圖像處理

圖像處理主要是根據(jù)現(xiàn)有的圖像得到一張新圖像，其輸出結(jié)果仍需要人來分析解釋。機(jī)器視覺會用到圖像處理相關(guān)技術(shù)。

模式分類

模式分類的主要任務(wù)是對“模式”（事物的一組屬性或者特征）進(jìn)行分類，也就是識別出事物。可以看作是機(jī)器視覺系統(tǒng)眾多任務(wù)中的一類。

場景分析

場景分析的關(guān)注點(diǎn)是將一個(gè)簡單描述轉(zhuǎn)化為更復(fù)雜、詳細(xì)且利于做出判斷或得出結(jié)論的描述，可作為機(jī)器視覺的后續(xù)深化。但這三個(gè)領(lǐng)域的核心問題都不完全是從圖像中獲得與之相關(guān)的符號描述，而機(jī)器視覺要解決的核心問題是根據(jù)圖像或者圖像序列得到事物的一個(gè)符號描述 。

（四）機(jī)器視覺技術(shù)的交叉學(xué)科性質(zhì)

機(jī)器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，主要用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中獲取信息等 。

（五）應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器視覺技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)一樣，在多個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。

工業(yè)領(lǐng)域

在工業(yè)生產(chǎn)中，例如零件的加工和裝配環(huán)節(jié)，機(jī)器視覺可用于檢測零件的尺寸、形狀是否合格，還能指導(dǎo)機(jī)器手臂準(zhǔn)確抓取零件。

自動駕駛領(lǐng)域

自動駕駛汽車通過機(jī)器視覺技術(shù)識別道路上的物體、行人、交通信號燈等信息，并據(jù)此做出決策，如加速、減速、轉(zhuǎn)向等，保障行車安全。

醫(yī)療領(lǐng)域

在醫(yī)療診斷方面，可用于對醫(yī)學(xué)影像（如X光、CT、MRI等）進(jìn)行分析和理解，幫助醫(yī)生發(fā)現(xiàn)病變區(qū)域、評估病情嚴(yán)重程度等，為醫(yī)生提供更準(zhǔn)確的診斷結(jié)果。

安防領(lǐng)域

監(jiān)控?cái)z像頭利用機(jī)器視覺技術(shù)識別圖像中的人物、物體等信息，根據(jù)這些信息做出報(bào)警、追蹤等決策，保障安全。

計(jì)算機(jī)視覺定義為計(jì)算機(jī)從圖像或視頻中獲取信息并分析、理解和解釋的過程，機(jī)器視覺技術(shù)是基于多學(xué)科交叉，有著特定任務(wù)、與多個(gè)相關(guān)領(lǐng)域有關(guān)聯(lián)且在多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的技術(shù)。