（一）圖像采集

采用CCD攝像機(jī)將光源照射下物體的圖像采集清晰可見，并且攝取到的目標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為圖像信號，然后根據(jù)像素分布、亮度、顏色和其他信息將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。

（二）圖像處理與特征提取

圖像處理系統(tǒng)會對采集到的數(shù)字信號執(zhí)行各種操作，以提取目標(biāo)的特征（例如面積、數(shù)量、位置、長度等），從而間接性判斷產(chǎn)品是否合格，關(guān)鍵在于應(yīng)用光學(xué)視覺對外觀尺寸進(jìn)行檢測。

（三）檢測判斷過程

對于光學(xué)影像篩選機(jī)，一般運用光電傳感器來判斷有無螺絲到達(dá)確定位置和檢測流水線運行狀況，確保了主控機(jī)不必連續(xù)做失效判斷，能夠增加設(shè)備的作業(yè)安穩(wěn)度。并且會將待檢物之影像，再由工業(yè)用計算機(jī)搭配相應(yīng)軟件體系比對影像與尺寸的關(guān)系，進(jìn)行自動化檢驗，從而判斷產(chǎn)品是否合格。

二、全自動外觀光學(xué)檢測機(jī)的構(gòu)成與功能

（一）全自動上下送料系統(tǒng)

把產(chǎn)品放進(jìn)到振動盤上面，振動盤形成振動波，使產(chǎn)品井然有序地分布到監(jiān)測平臺上實現(xiàn)排料進(jìn)料基本功能。

（二）核心系統(tǒng)構(gòu)成

主要由光源、相機(jī)、振動盤、玻璃材料盤以及一些零部件構(gòu)成，具體的功能是讓核心檢測系統(tǒng)保持質(zhì)量穩(wěn)定性。

（三）視覺檢測系統(tǒng)軟件

由2套相機(jī)及相應(yīng)光源構(gòu)成，相機(jī)可根據(jù)檢測的產(chǎn)品增加相機(jī)的數(shù)量。

（四）軟件深入分析控制系統(tǒng)

相機(jī)取像后，依據(jù)主機(jī)軟件深入分析，判斷產(chǎn)品（如螺絲）的特性，可分為合格、不合格、待檢品等3種。

（五）出料分揀系統(tǒng)軟件

軟件判斷產(chǎn)品的特性后，依據(jù)PLC電氣控制系統(tǒng)，出料分揀系統(tǒng)軟件依照軟件指示的特性，對產(chǎn)品（如螺絲）開展良品、瑕疵品、待檢品進(jìn)行歸類出料。

（六）PLC電氣控制系統(tǒng)

依據(jù)PLC搭配電氣控制元件，實現(xiàn)整套設(shè)備的控制操作。