機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種復(fù)雜的技術(shù)，它模仿人類視覺系統(tǒng)的能力，通過(guò)攝像機(jī)和圖像處理軟件來(lái)識(shí)別和處理圖像。以下是機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)完整工作流程：

工作步驟

工件定位

工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體接近攝像系統(tǒng)視野中心，發(fā)送觸發(fā)脈沖。

圖像采集準(zhǔn)備

圖像采集部分向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

攝像機(jī)掃描

攝像機(jī)開始新的一幀掃描前打開曝光機(jī)構(gòu)。

照明控制

啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，時(shí)間與攝像機(jī)曝光時(shí)間匹配。

圖像捕獲

攝像機(jī)曝光后開始一幀圖像的掃描和輸出。

數(shù)字化圖像

圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)并數(shù)字化，或直接接收數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

圖像存儲(chǔ)

數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

圖像處理

處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

結(jié)果應(yīng)用

處理結(jié)果用于控制流水線動(dòng)作、定位、糾正運(yùn)動(dòng)誤差等。

機(jī)器視覺的基本功能

機(jī)器視覺的基本功能主要包括圖像獲取、圖像處理和圖像分析：

圖像獲取

通過(guò)攝像機(jī)或掃描儀獲取圖像。

圖像處理

對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和處理，如去噪、增強(qiáng)、濾波等。

圖像分析

主要通過(guò)圖像處理技術(shù)，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行特征提取、目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別等。

以上就是機(jī)器視覺系統(tǒng)的完整工作流程以及機(jī)器視覺的基本功能介紹。這些功能共同使得機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠在各種應(yīng)用中發(fā)揮作用，如工業(yè)自動(dòng)化、質(zhì)量檢測(cè)、安防監(jiān)控等。