（一）基于特征提取類

基于機(jī)器視覺的構(gòu)件表面缺陷特征提取：通過(guò)機(jī)器視覺技術(shù)，對(duì)構(gòu)件表面進(jìn)行圖像采集，然后利用算法對(duì)圖像中的缺陷特征進(jìn)行提取，可應(yīng)用于工業(yè)制造中的質(zhì)量檢測(cè)環(huán)節(jié)，確保產(chǎn)品表面質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。

（二）目標(biāo)識(shí)別類

基于深度學(xué)習(xí)的水果檢測(cè)算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：利用深度學(xué)習(xí)算法，使機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠識(shí)別圖像中的水果種類、成熟度等信息，可用于水果采摘機(jī)器人的視覺系統(tǒng)或者水果分揀流水線上的智能檢測(cè)設(shè)備等。

基于深度學(xué)習(xí)的車輛檢測(cè)算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：設(shè)計(jì)算法讓機(jī)器視覺能夠在不同場(chǎng)景下準(zhǔn)確檢測(cè)出車輛的位置、類型等信息，這在智能交通系統(tǒng)、無(wú)人駕駛技術(shù)等領(lǐng)域有著重要意義。

（三）應(yīng)用系統(tǒng)類

畢業(yè)設(shè)計(jì) – 基于機(jī)器視覺的室內(nèi)智能安防車系統(tǒng) – STM32和OpenCV：該系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)結(jié)合STM32微控制器和OpenCV庫(kù)，對(duì)室內(nèi)的火災(zāi)、煤氣泄漏、入室盜竊等險(xiǎn)情進(jìn)行檢測(cè)并報(bào)警。它克服了傳統(tǒng)室內(nèi)安防設(shè)備位置固定、存在檢測(cè)死角的問(wèn)題，同時(shí)移動(dòng)式的設(shè)計(jì)也面臨著定位與導(dǎo)航技術(shù)的挑戰(zhàn)。

實(shí)時(shí)手勢(shì)識(shí)別與控制系統(tǒng)：開發(fā)一個(gè)使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的實(shí)時(shí)手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，能夠識(shí)別用戶的手勢(shì)并將其映射到計(jì)算機(jī)操作，如控制游戲、音量調(diào)整等，涉及到圖像處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和實(shí)時(shí)計(jì)算等方面。

二、機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)題目

（一）機(jī)床改造類

C616型普通車床改為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床：將傳統(tǒng)的C616型普通車床進(jìn)行改造，使其具備數(shù)控機(jī)床的功能，涉及到機(jī)械結(jié)構(gòu)的改造、數(shù)控系統(tǒng)的選型與安裝等多方面內(nèi)容。

CA6140型車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造設(shè)計(jì)（橫向）：對(duì)CA6140型車床進(jìn)行橫向的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造，在滿足基本加工需求的基礎(chǔ)上，降低改造成本，提高車床的自動(dòng)化加工能力。

（二）機(jī)械零件加工工藝與夾具設(shè)計(jì)類

杠桿工藝和工裝設(shè)計(jì)：對(duì)杠桿零件進(jìn)行機(jī)械加工工藝的規(guī)劃，設(shè)計(jì)出適合該零件加工的工裝夾具，以保證零件的加工精度和生產(chǎn)效率。

活塞的機(jī)械加工工藝，典型夾具及其CAD設(shè)計(jì)：制定活塞零件的機(jī)械加工工藝流程，設(shè)計(jì)用于活塞加工的典型夾具，并利用CAD軟件進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)，提高設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性和效率。

（三）減速器設(shè)計(jì)類

一級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)：根據(jù)給定的傳動(dòng)參數(shù)，設(shè)計(jì)一級(jí)圓柱齒輪減速器，包括齒輪的設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)、箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等內(nèi)容，確保減速器具有合理的傳動(dòng)比、足夠的強(qiáng)度和剛度。

二級(jí)圓柱齒輪減速器二級(jí)直齒圓錐齒輪減速器設(shè)計(jì)：該題目涉及到二級(jí)圓柱齒輪和二級(jí)直齒圓錐齒輪組成的減速器設(shè)計(jì)，需要綜合考慮兩種齒輪的傳動(dòng)特性、結(jié)構(gòu)布局等因素，使減速器滿足工作要求。

（四）其他機(jī)械設(shè)計(jì)類

300X400數(shù)控激光切割機(jī)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)一款切割尺寸為300X400的數(shù)控激光切割機(jī)，包括光路系統(tǒng)、切割頭的設(shè)計(jì)，數(shù)控系統(tǒng)的控制等，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材料的精確切割。

數(shù)控機(jī)床位置精度的檢測(cè)及補(bǔ)償：研究數(shù)控機(jī)床位置精度的檢測(cè)方法，如激光干涉儀檢測(cè)等，并且針對(duì)檢測(cè)出的精度誤差設(shè)計(jì)補(bǔ)償方案，以提高數(shù)控機(jī)床的加工精度。