（一）藥片視覺檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備

藥片視覺檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備是專門用于對(duì)藥片進(jìn)行檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備。它通過視覺技術(shù)來對(duì)藥片的各項(xiàng)特征進(jìn)行檢測(cè)，以確保藥片的質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。

檢測(cè)需求背景：在藥片生產(chǎn)過程中，由于藥片顆粒填充機(jī)速度快、填充精度要求高，并且從PVC薄膜經(jīng)由熱壓模到藥片填充，再到鋁塑封壓切片的過程需一次性高速完成，這就要求藥板無漏填，藥片無破損。而且很多塑封是不透明的，塑封后檢測(cè)難度極大，所以需要在生產(chǎn)過程中利用視覺檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，避免出現(xiàn)不合格產(chǎn)品。

設(shè)備工作原理：該設(shè)備將被攝取的藥片目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取藥片目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作，例如剔除不合格的藥片等操作。

（二）視覺自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備

視覺自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備是一種更為廣義的設(shè)備，它可應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，包括但不限于制藥行業(yè)對(duì)藥片的檢測(cè)。

組成部分及功能協(xié)作：主要由相機(jī)、光源、鏡頭以及圖像處理算法等組成。相機(jī)負(fù)責(zé)圖像采集獲取目標(biāo)物體的圖像或視頻數(shù)據(jù)；光源為圖像采集提供合適的光照條件；鏡頭影響成像效果；圖像處理算法則對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理（如去噪、增強(qiáng)、濾波等）以提高圖像質(zhì)量，還會(huì)進(jìn)行特征提取、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、測(cè)量與定位、質(zhì)量控制與檢測(cè)等操作。

功能特點(diǎn)

非接觸式檢測(cè)：不會(huì)對(duì)被檢測(cè)物體造成損害，提高了系統(tǒng)的可靠性，這一特點(diǎn)在對(duì)藥片檢測(cè)時(shí)可避免對(duì)藥片造成污染或損壞。

長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作：避免了人眼長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一研究對(duì)象進(jìn)行觀察會(huì)疲勞的缺點(diǎn)，可以長(zhǎng)時(shí)間地進(jìn)行測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)，確保對(duì)藥片等產(chǎn)品的持續(xù)檢測(cè)能力。

寬光譜響應(yīng)范圍：例如能夠檢測(cè)到人眼無法看到的紅外線測(cè)量，擴(kuò)增了檢測(cè)范圍，有助于對(duì)藥片的多種特征進(jìn)行檢測(cè)。

二、設(shè)備功能

（一）藥片視覺檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備功能

藥片完整性檢測(cè)：檢測(cè)藥片是否有破損情況，保證每一片用于銷售和使用的藥片都是完整無缺的。

藥板填充檢測(cè)：確保藥板無漏填現(xiàn)象，使每個(gè)藥板中的藥片數(shù)量準(zhǔn)確無誤。

（二）視覺自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備功能

圖像采集與處理

采集：通過相機(jī)等圖像采集設(shè)備獲取目標(biāo)物體（包括藥片等各種被檢測(cè)對(duì)象）的圖像或視頻數(shù)據(jù)。

預(yù)處理：對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，如去噪、增強(qiáng)、濾波等操作，以提高圖像質(zhì)量，從而更有利于后續(xù)的檢測(cè)分析。

特征提取：識(shí)別出圖像中的關(guān)鍵信息，如邊緣、角點(diǎn)、紋理等，以便對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行更精準(zhǔn)的判斷和分析。

目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別

定位：在圖像中檢測(cè)出特定目標(biāo)物體（如藥片中的雜質(zhì)、缺陷部位等）的位置、大小和方向等信息。

種類識(shí)別：通過模板匹配、特征匹配等方法，識(shí)別出目標(biāo)物體（如不同種類的藥片）的種類、型號(hào)等屬性。

測(cè)量與定位：利用圖像處理技術(shù)，對(duì)目標(biāo)物體（如藥片的尺寸）進(jìn)行精確的尺寸測(cè)量和位置定位，確保藥片的大小等規(guī)格符合要求。

質(zhì)量控制與檢測(cè)：檢測(cè)產(chǎn)品（如藥片）表面的缺陷、瑕疵和污染物等，確保產(chǎn)品質(zhì)量，避免不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)。

引導(dǎo)與定位：在機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域，視覺設(shè)備可以引導(dǎo)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和定位目標(biāo)位置。在藥片生產(chǎn)線上，可引導(dǎo)相關(guān)設(shè)備對(duì)不合格藥片進(jìn)行精準(zhǔn)剔除等操作。

三、設(shè)備應(yīng)用案例及優(yōu)勢(shì)

（一）應(yīng)用案例

康耐視視覺系統(tǒng)在藥片檢測(cè)中的應(yīng)用

應(yīng)用背景：國(guó)內(nèi)某藥片生產(chǎn)機(jī)械制造商，曾在其制藥設(shè)備上采用日本品牌視覺傳感器，但試用之后發(fā)現(xiàn)該傳感器在與其他設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)時(shí)不夠暢通。經(jīng)考察，發(fā)現(xiàn)康耐視生產(chǎn)的視覺系統(tǒng)擁有豐富的通信指令方式，非常適于其經(jīng)常改變的控制器，可以滿足不同方面的需要，于是選擇了康耐視視覺系統(tǒng)。

檢測(cè)方案：康耐視最終決定選用In – Sight5100視覺系統(tǒng)，它依靠其視覺功能及其卓越的耐用性，幫助全球生產(chǎn)商提高生產(chǎn)率、確保產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。在檢測(cè)時(shí)，可以同時(shí)檢測(cè)4板（由PVC壓模而成的藥板，每4片藥板為一組），并且將4板分成左兩板和右兩板。經(jīng)觸發(fā)取相，檢測(cè)結(jié)果將顯示在Visionview觸摸屏上，系統(tǒng)會(huì)保存31個(gè)藥板的檢測(cè)結(jié)果，然后將它們一起送至PLC，然后控制氣缸負(fù)責(zé)將壞板剔除出去。

泡罩板視覺檢測(cè)機(jī)：納威爾（長(zhǎng)沙）智能科技有限公司的泡罩板視覺檢測(cè)機(jī)能夠有效識(shí)別藥片或膠囊的缺陷，如空泡、破損、異物、膠囊漏液、異色異物等問題。通過全自動(dòng)的視覺檢測(cè)技術(shù)，可以快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出泡罩產(chǎn)品中的各種缺陷，從而避免不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)，保障消費(fèi)者的用藥安全。

（二）設(shè)備優(yōu)勢(shì)

提高生產(chǎn)效率：能夠快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出藥片等產(chǎn)品的各種問題，從而減少人工檢測(cè)的時(shí)間和工作量，提高整體生產(chǎn)效率。例如在康耐視視覺系統(tǒng)的應(yīng)用中，實(shí)現(xiàn)了快速的藥片檢測(cè)和壞板剔除，提高了生產(chǎn)線的運(yùn)行效率。

提升產(chǎn)品質(zhì)量：通過精確的檢測(cè)功能，可以有效檢測(cè)出藥片的缺陷、瑕疵等問題，確保只有合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，保障了產(chǎn)品質(zhì)量，如泡罩板視覺檢測(cè)機(jī)對(duì)藥片或膠囊缺陷的準(zhǔn)確識(shí)別。

節(jié)省勞動(dòng)力資源：自動(dòng)化的檢測(cè)過程代替了人工檢測(cè)，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力，為企業(yè)降低了人力成本，這也是視覺檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備在藥片檢測(cè)及其他行業(yè)應(yīng)用中的重要優(yōu)勢(shì)之一。