基于機器視覺的車道線檢測系統(tǒng)實現(xiàn)的思路：

視頻采集部分：攝像頭采集分為單目采集與多目采集，雙目采集采用立體視覺檢測定位方法，雖然對于恢復(fù)物體的深度信息比較容易，但是圖像共軛像點的匹配問題，卻在很大程度上限制了它的應(yīng)用。而采用單目視覺檢測的方法，通過一個攝像機來采集圖像，就可以很好的解決這個問題。

雖然，這種方法得到的圖像不包含物體的深度信息，但是，如果把時間看作第三軸線，我們便可以從連續(xù)的視頻圖像中得到準(zhǔn)三維圖像圖像預(yù)處理部分：包含圖像灰度化，增強圖像對比度，圖像中值濾波，圖像邊緣增強，邊緣檢測信息與區(qū)域增長信息融合幾部分。

基于機器視覺的車道線檢測系統(tǒng)實現(xiàn)的功能：

車道線檢測與識別，可以檢測道路上的汽車是否闖紅燈，是否壓實線，師傅隨意變道，為我國的道路交通以及交通事故后續(xù)處理提供了可靠的依據(jù)。

基于機器視覺的車道線檢測系統(tǒng)實現(xiàn)的效果：