機(jī)器視覺(jué)是工業(yè)自動(dòng)化的一個(gè)分支，我們來(lái)了解一下機(jī)器視覺(jué)的工作流程是怎么樣的。

1:先通過(guò)工件檢測(cè)器檢測(cè)物體是否接近或運(yùn)動(dòng)到攝像機(jī)視野的中心，如果是，向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號(hào)；

2:圖像采集卡按照設(shè)計(jì)人員預(yù)先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)或照明設(shè)備發(fā)出啟動(dòng)脈沖，但也有攝像機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化話(huà)時(shí)，就開(kāi)始啟動(dòng)；

3:攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描；有的時(shí)候需要攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前一直處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)以幀掃描；

4:如果所采用的策略是曝光策略，那么在攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前，要打開(kāi)曝光結(jié)構(gòu)，其曝光時(shí)間要根據(jù)你的實(shí)際需要通過(guò)程序或者硬件設(shè)定好；

5：如果采用曝光策略的話(huà)，要用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)照明設(shè)備，特別要保持啟動(dòng)時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)曝光時(shí)間匹配；

6:攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出；

7:如果攝像機(jī)輸出的是模擬信號(hào)，圖像采集卡就把從攝像機(jī)接受過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化將其數(shù)字化，如果輸出的是數(shù)字信號(hào)，這樣就省圖像采集卡的事情拉；

8:圖像采集卡將圖像信號(hào)送到緩沖器、處理器或者計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，以便圖像的處理和顯示；

9:處理器或者計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別以得到測(cè)量結(jié)果或邏輯控制量，然后根據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理以控制別的裝置（比如機(jī)械裝置等）來(lái)完成相關(guān)動(dòng)作，進(jìn)行定位。糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等等，比如修正機(jī)器手臂的位置。

從上述的工作流程可以看出，機(jī)器視覺(jué)是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。