科技在進步,工業(yè)自然也在飛速發(fā)展,隨著制造業(yè)的發(fā)展速度,人們對小型化、輕型化電子產(chǎn)品的不斷追求,市場上對貼片機的需求也越來越大。
視覺系統(tǒng)技術(shù)是貼片機的關(guān)鍵,決定了貼片機的貼裝能力,直接影響著貼片機的貼裝精度和速度。
高性能貼片機普遍采用視覺定位系統(tǒng)。視覺定位系統(tǒng)運用數(shù)字圖像處理技術(shù),當貼片頭上的吸嘴吸取元件后,在移到貼片位置的過程中,由固定在貼片頭上的或固定在機身某個位置上的照相機獲取圖像,并且通過影像探測元件的光密度分布,這些光密度以數(shù)字形式再經(jīng)過照相機上許多細小精密的光敏元件組成的CCD光耦陣列,輸出0~255級的灰度值?;叶戎蹬c光密度成正比,灰度值越大,則數(shù)字化圖像越清晰。數(shù)字化信息經(jīng)存儲、編碼、放大、整理和分析,將結(jié)果反饋到控制單元,并把處理結(jié)果輸出到伺服系統(tǒng)中去調(diào)整補償元件吸取的位置偏差,最后完成貼片操作。
它通過視覺識別系統(tǒng)對不同元件進行視覺識別,能高速高精度貼裝微小片狀元件、精細IC元件或異形元件。
基于視覺定位的多功能SMT貼片機在重要部件如貼裝主軸、動/ 靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了Mark(直徑為1.00mm 的圓孔) 標識, 機器視覺能自動求出這些Mark的中心系統(tǒng)坐標建立貼片機系統(tǒng)坐標系和PCB、貼裝元件坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,計算得出貼片機三維運動的精確坐標;貼裝頭根據(jù)導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件;靜鏡頭依照視覺處理程序?qū)ξ≡M行檢測、識別與對中;對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預定的位置。這一系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控PC 機根據(jù)相應指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指導控制系統(tǒng)自動完成。
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