第一種就是用來檢測的，包括尺寸檢測、顏色檢測、表面外觀檢測等等，是利用拍照的方式，先要采集數(shù)據(jù)，把良品的數(shù)據(jù)和不良品的圖片，全部都放在電腦里面，給他篩選分辨一下，比方說哪個是良品的圖片？跟良品差差百分之幾的像素，這個是可以認為也是良品的，也就是說，良品他是有一個公差范圍的，超過了某一個極限值，那就變成不良品，它的原理就是把拍出來的照片和數(shù)據(jù)庫里面采集的這個良品和不良品分別進行計算對比，看他差異是多少，如果差異超過了某一個值，就是不良品；如果差異在某一個值的范圍之內(nèi)，那他就是良品。

第二種就是用它來做識別的，簡單說就是看這個東西是不是這個東西，這個就相對比較簡單一點兒，他先把某一個東西拍出來的照片。特征賦予它一個特性，或者會議他一個名稱，比方說手機我們拍出來的照片，它有一個類似于屏幕，還有幾個按鍵，還有幾個接聽孔，或者說攝像頭孔，等等，還有一個邊緣這樣子的狀況的一個東西，就定義成手機，那我們相機在拍攝過程中抓出來的圖像里面有符合這些特征的一些像素，那我們就可以認為被拍照的這個東西就是手機，這樣就實現(xiàn)了視覺識別的這個功能。

第三種應(yīng)用也是比較廣泛的，就是視覺定位或者視覺引導，反正都是一個意思，就是我們通過拍照確認這個產(chǎn)品的位置與他應(yīng)該在的位置，偏差了多少？也就是理論位置和實際位置，你認為這與實際位置差多少？那我們將來的伺服電機所在的模組就會對他進行補償，如果偏離標準值遠了，那我們伺服電機就多走那個遠的距離，如果偏離標準值近了，那我們將來伺服電機就要少走這么個距離，這個就屬于視覺定位。視覺引導，則是相機拍到了產(chǎn)品，給一個坐標給機器人，機器人按這個坐標過去去取這個產(chǎn)品。

第四種應(yīng)用基本上就是視覺監(jiān)控了，這個就比較簡單了，就是我裝一個視覺放在那里，對癥了某一個物體，或者某一個位置，一直抓取他的視頻，看他有什么變化，如果發(fā)生了某些變化，都能被記錄在這個視頻里面兒，最典型的就是我們的監(jiān)控，還有我們的行車記錄儀。

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