在工業(yè)生產(chǎn)領域，工業(yè)機器人的檢測產(chǎn)品很大程度上依賴于機器視覺，視覺敏感性直接關(guān)系到速度和檢測質(zhì)量，因此設計優(yōu)質(zhì)的視覺產(chǎn)品至關(guān)重要，在設計過程中，設計者面臨著視覺定位、測量、檢測和識別等問題。

機器視覺系統(tǒng)設計的五個基本要素：

一.照明穩(wěn)定性

工業(yè)視覺應用一般分為四類，定位、測量、檢測和識別。 其中，測量對光的穩(wěn)定性要求最高。 光只變化10%-20%，測量結(jié)果可能會偏移1-2像素。 這不是軟件的問題。 這是光的變化，引起圖像上邊緣位置的變化。 即使是最強大的軟件也無法解決問題。 從系統(tǒng)設計的角度消除光的影響，確保主動照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。

當然，提高硬件攝像機的分辨率也是一種抗精度和環(huán)境干擾的方法。 例如，以前的相機支持1像素10um的空間大小，但增加分辨率將為1像素5um，可以使精度加倍，從而自然增加對環(huán)境的影響。

二.工件位置不一致

一般來說，檢測項目無論是離線檢測還是在線監(jiān)測，如果是全自動檢測設備，第一步就是找到測量對象。 每當測量對象物出現(xiàn)在拍攝現(xiàn)場時，都必須能夠正確地知道測量對象物在哪里。 即使使用幾種機械夾具，也不能保證測量對象每次出現(xiàn)在同一位置，必須使用定位服務器。 如果位置不正確，測量儀的位置就會不正確，測量結(jié)果可能會出現(xiàn)很大的誤差。

三.標定

一般來說，高精度測量需要以下校準。 一種是光學失真校準(如果不使用軟件鏡頭，則需要校準)。 第二，以安裝位置誤差為代表的圖像失真校準和三個圖像空間校準，即計算各像素對應的物體空間的尺寸的投影失真校準。

但是，目前的校準算法是以平面為中心進行校準的。 如果檢測到的物理不是平面的，則校準需要特殊的算法，無法用普通的校準算法解決。

另外，一些校準不方便使用校準板，必須設計特殊的校準方法，因此校準可能無法用手機現(xiàn)有的校準算法來處理。

四.物體運動速度

如果所測定的物體不是靜止的而是運動的狀態(tài)，則必須考慮運動模糊的圖像精度(模糊像素)=物體的運動速度*攝像機曝光時間)。

五.軟件測量精度

在測量應用中，軟件精度只能考慮1/2-1/4像素，最好考慮1/2。 無法像定那樣達到1/10-1/30像素的精度。 以上介紹了機器視覺系統(tǒng)定制的基本要素。

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