國內(nèi)外利用鋼管機(jī)器視覺方法檢測冶金產(chǎn)品的對象主要是板材、帶鋼、鋼條等，只要這些產(chǎn)品表面比較平整、粗糙度低、材料反射率一致、入射光角度合理、強(qiáng)度分布均勻，使用面陣或線陣CCD都是理想的被檢測對象如平面材料表面缺陷檢查的照明分布示意圖所示，通常通過采用單個(gè)或多個(gè)面陣照相機(jī)可以得到理想的照明結(jié)果； 如果采用線光源，則被照射區(qū)域的各點(diǎn)到達(dá)光源中心的距離相等，因此更容易實(shí)現(xiàn)。

平面材料表面缺陷檢查的照明分布模式圖對于鋼管來說，由于其幾何結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，采用面陣光源時(shí)，弧的外表面不同，光源中心與被照射區(qū)域各處的距離差異較大，如圖所示，在與光源的最短距離位置顯示高亮度，在最短距離位置兩種測量中照明的亮度分布減弱。

面狀光源的照明分布(主視圖)另一種情況是，在使用線陣相機(jī)和線陣相機(jī)動(dòng)態(tài)檢測鋼管表面的缺陷的情況下，由于振動(dòng)、組裝誤差等因素，線陣相機(jī)的視野長度方向與線陣相機(jī)的視野長度方向?yàn)橥恢本€這會(huì)降低照射區(qū)域與視野區(qū)域的重合性，嚴(yán)重成像結(jié)果的光不勻現(xiàn)象，進(jìn)一步增加圖像處理的難度。

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